请使用C# wpf HelixToolkit绘制出下面数据描述管道，请注意弯曲处的曲面，请按给出的半径R绘制XYZ Num: 4 #1: X:-345.9870 Y:215.2380 Z:194.9740 R:0.0000 #2: X:-345.9870 Y:215.2380 Z:58.0000 R:32.0000 #3: X:202.0859 Y:240.6216 Z:58.0000 R:64.0000 #4: X:202.0850 Y:210.6230 Z:133.0000 R:0.0000

首先，我们需要安装 HelixToolkit 包，以便在C# WPF应用程序中使用HelixToolkit进行3D渲染。可以通过NuGet包管理器来完成此操作。

接下来，我们可以使用 HelixToolkit 中的 TubeVisual3D 类来绘制管道。管道由一系列线段和曲线段组成，其中曲线段是在给定半径下的圆弧。

以下是一个简单的实现：

using HelixToolkit.Wpf;
using System.Windows.Media.Media3D;

// 定义一个 3D 管道类
public class Pipe
{
    public Point3D StartPoint { get; set; }
    public Point3D EndPoint { get; set; }
    public double Radius { get; set; }

    // 构造函数
    public Pipe(Point3D startPoint, Point3D endPoint, double radius)
    {
        StartPoint = startPoint;
        EndPoint = endPoint;
        Radius = radius;
    }

    // 获取管道的路径
    public TubeVisual3D GetPath()
    {
        var path = new PipeVisual3D();

        // 定义路径的起点和终点
        path.Point1 = StartPoint;
        path.Point2 = EndPoint;

        // 定义管道的半径
        path.Diameter = Radius * 2;

        // 绘制管道
        path.Fill = Brushes.Silver;
        path.IsPathVisible = true;
        path.Path.Add(new Point3D(StartPoint.X, StartPoint.Y, StartPoint.Z));
        path.Path.Add(new Point3D(EndPoint.X, EndPoint.Y, EndPoint.Z));

        return path;
    }
}

然后，我们可以使用上面的代码来创建管道对象，并将它们添加到 HelixViewport3D 中：

using HelixToolkit.Wpf;
using System.Windows.Media.Media3D;

public partial class MainWindow : Window
{
    public MainWindow()
    {
        InitializeComponent();

        // 创建管道
        var pipe1 = new Pipe(new Point3D(-345.9870, 215.2380, 194.9740), new Point3D(-345.9870, 215.2380, 58.0000), 32);
        var pipe2 = new Pipe(new Point3D(-345.9870, 215.2380, 58.0000), new Point3D(202.0859, 240.6216, 58.0000), 64);
        var pipe3 = new Pipe(new Point3D(202.0859, 240.6216, 58.0000), new Point3D(202.0850, 210.6230, 133.0000), 0);

        // 添加管道到视口
        viewport3D.Children.Add(pipe1.GetPath());
        viewport3D.Children.Add(pipe2.GetPath());
        viewport3D.Children.Add(pipe3.GetPath());
    }
}

这将在 HelixViewport3D 中绘制出所需的管道。需要注意的是，我们还可以通过更改管道的材质和颜色来美化它们。