基于STM32F103C8T6在Keil MDK用标准库实现带霍尔传感器的三相无刷直流电机驱动,如何开启一个1s的定时器中断
时间: 2024-05-02 16:17:44 浏览: 12
以下是基于STM32F103C8T6在Keil MDK用标准库实现带霍尔传感器的三相无刷直流电机驱动并开启一个1s的定时器中断的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
// 定时器计数器的值,用于1s定时
#define TIMER_COUNTER_VALUE 72000000
// 定时器初始化函数
void TIM_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
// 使能TIM2时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// 定时器初始化
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = TIMER_COUNTER_VALUE - 1; // 定时器计数器的上限
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / TIMER_COUNTER_VALUE - 1; // 定时器预分频值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 定时器计数模式
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器值
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
// 使能定时器更新中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
// 定时器中断优先级配置
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 定时器中断通道
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 响应优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
// 启动定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
// 定时器中断处理函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
// 定时器中断标志位清零
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
// 在此处添加需要定时执行的代码
}
}
int main(void)
{
// 初始化定时器
TIM_Init();
// 在此处添加其他初始化代码
while (1)
{
// 在此处添加主循环代码
}
}
```