在编写基于智能手机的惯性导航轨迹算法时，如何有效使用Python中的条件嵌套和异常处理来确保数据的准确性和程序的健壮性？

在智能手机的惯性导航系统中，准确解析和处理传感器数据是至关重要的。Python提供了一系列的条件语句，如if、elif和else，以及try、except和finally，这些可以用来实现条件嵌套和异常处理。首先，我们需要确定判断条件，例如判断加速度和角速度数据的有效性，使用if语句来检查数据是否在合理范围内。接着，如果数据不满足条件，可以通过elif语句来检查是否存在特定的运动模式或异常，根据不同的条件执行不同的代码块。例如：

参考资源链接：[Python学习笔记：探索脚本编程与惯性导航轨迹算法](https://wenku.csdn.net/doc/1ojpms5bde?spm=1055.2569.3001.10343)

acceleration = get_acceleration()
angular_velocity = get_angular_velocity()

if is_valid(acceleration) and is_valid(angular_velocity):
    # 数据有效，继续处理
    process_data(acceleration, angular_velocity)
elif is异常模式(acceleration, angular_velocity):
    # 发现异常模式，需要特殊处理
    handle异常(acceleration, angular_velocity)
else:
    # 数据无效，忽略或记录错误
    log_error(

参考资源链接：[Python学习笔记：探索脚本编程与惯性导航轨迹算法](https://wenku.csdn.net/doc/1ojpms5bde?spm=1055.2569.3001.10343)