向PCF8591 发送浮点数

向PCF8591这种模拟数字转换器（ADC）发送浮点数通常需要将浮点数值转换成它的模拟量范围内的整数，因为ADC只能接收离散的数字信号。PCF8591是一个8位分辨率的ADC，这意味着它能够处理0到255的模拟电压值。

以下是基本步骤：

1. **量化过程**：首先，你需要确定你的浮点数对应的模拟电压范围。假设PCF8591的参考电压是5V，如果浮点数在0到1之间（例如0.7），你需要将其乘以255（最大量化值）并四舍五入得到一个整数。

   float_value = 0.7
   int_value = round(float_value * 255)

2. **数据格式化**：然后，将这个整数转换为二进制串，如果PCF8591采用单端模式（即参考地为模拟输入0V），则通常按高位字节先发送的原则。

   binary_data = format(int_value, '08b')  # 将整数转换为8位二进制字符串

3. **通信协议**：PCF8591通常通过I2C接口通信，你需要按照I2C协议的要求将二进制数据分片发送给它。如果你使用Python的话，可以借助像`smbus`这样的库。

import smbus

# 初始化I2C bus
bus = smbus.SMBus(1)  # 假设你的PCA9685连接在I2C总线1上
address = 0x48  # PCF8591的I2C地址

# 发送数据（这里简化了实际的多次读写操作）
for byte in binary_data:
    bus.write_byte_data(address, 0x00, byte)  # 写入最高有效位