print: function () { dynamicService.print($scope, $scope.dynamic.XH); },

这是一段 JavaScript 代码，其中包含一个名为 `print` 的函数。该函数调用了 `dynamicService.print` 方法，并传递了两个参数：`$scope` 和 `$scope.dynamic.XH`。这意味着该函数可能是 AngularJS 框架中的一部分，用于处理页面上的动态内容。具体的功能需要查看 `dynamicService` 对象及其 `print` 方法的实现。

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// place your YACC rules here (there must be at least one) express :dexpress NEWLINE { System.out.println("Answer:"+$1.value); }; dexpress :dexpress RBRAKET {System.out.print("RBRAKET express"); $$.strValue="("+$2.strValue; $$.value=$2.value; System.out.println($$.value); }; dexpress :dexpress LBRAKET { System.out.print("LBRAKET express"); $$.strValue=$2.strValue+")"; $$.value=$2.value; System.out.println($$.value); }; dexpress :dexpress PLUS dexpress { System.out.print("Plus express"); $$.value = $1.value +$3.value; System.out.println($$.value); }; dexpress: dexpress SUB dexpress {System.out.print("Sub express"); $$.value = $1.value -$3.value; System.out.println($$.value);}; dexpress: dexpress DIV dexpress {System.out.print("Div express"); $$.value = $1.value /$3.value; System.out.println($$.value);}; dexpress: dexpress MULTI dexpress {System.out.print("Multi express"); $$.value = $1.value *$3.value; System.out.println($$.value);}; dexpress :NUMBER { $$.value=$1.value; System.out.println("Number to dexpress "+$1.value); }; dexpress :EQUAL { System.out.print("Equal express"); $1.value = $3.value; $$.value = $1.value; System.out.println($$.value); };帮我修改错误

在你的 YACC 规则中，有一个错误：在 `dexpress` 规则的最后一行，你使用了 `$1` 和 `$3`，但是在此之前没有定义 `$1` 和 `$3`，因此会导致语法分析错误。

你需要将该规则修改为以下内容：

dexpress : dexpress EQUAL dexpress {     
    System.out.print("Equal express");
    $1.value = $3.value;
    $$.value = $1.value;
    System.out.println($$.value); 
}

这里使用了 `$1` 和 `$3` 来引用等号两侧的表达式的值，因此你需要确保你之前定义了这两个规则。

print.js TypeError: params.printable.charAt is not a function

根据提供的引用内容，print.js TypeError: params.printable.charAt is not a function 错误通常是由于params.printable不是一个字符串类型而引起的。解决此问题的方法是将params.printable转换为字符串类型。可以使用toString()方法将其转换为字符串类型。以下是一个示例代码：

params.printable = params.printable.toString();```