master版本和2019_r2有什么区别

master版本和2019_r2的区别在于，master版本是Git上的主分支，包含最新的代码和功能，而2019_r2是特定版本的发布版本，包含了在特定时间点的代码和功能。因此，如果你想要使用最新的功能和代码，你应该使用master版本。

相关问题

sql server 2008和2008r2区别

### 回答1：
SQL Server 2008和2008 R2的区别主要在以下几个方面：

1. 版本：SQL Server 2008是第一个发布的版本，而SQL Server 2008 R2是其后续版本。

2. 功能：SQL Server 2008 R2相对于SQL Server 2008增加了一些新的功能，如Master Data Services、PowerPivot、StreamInsight等。

3. 支持的操作系统：SQL Server 2008 R2支持的操作系统更多，包括Windows Server 2008 R2、Windows 7等。

4. 支持的硬件：SQL Server 2008 R2支持的硬件更多，包括64位处理器、多处理器等。

5. 性能：SQL Server 2008 R2相对于SQL Server 2008在性能方面有所提升，如查询优化、索引优化等。

总的来说，SQL Server 2008 R2相对于SQL Server 2008在功能、性能、支持的操作系统和硬件等方面都有所提升。

### 回答2：
SQL Server 2008和2008 R2是微软公司开发的两个不同版本的关系型数据库管理系统。虽然两者都是在2008年推出的，但它们在一些方面有着不同的特征。

首先，SQL Server 2008 R2拥有比SQL Server 2008更先进的业务智能功能。它引入了PowerPivot，这是一个用于数据分析和建模的插件，可帮助用户更好地理解和使用数据。此外，SQL Server 2008 R2还引入了分析服务，使用户可以利用数据挖掘和商业智能功能来分析数据。

其次，SQL Server 2008 R2在安全性方面更加强大。它引入了一个称为主机级别安全性的新功能，使用户能够控制登陆、管理用户访问和保护数据库中的敏感数据。此外，SQL Server 2008 R2还提供了透明数据加密功能，可更好地保护数据。

再者，SQL Server 2008 R2在高可用性方面也比SQL Server 2008更加强大。它引入了数据库镜像的新功能，使用户可以更好地保护其数据。此外，SQL Server 2008 R2还提供了基于策略的管理功能，使用户可以设置特定条件和规则，以确保数据库管理系统的最佳性能和稳定性。

总之，虽然SQL Server 2008和2008 R2都是优秀的关系型数据库管理系统，但它们在一些最重要的方面有所区别，因此选择适合自己的版本是非常重要的。

### 回答3：
SQL Server 2008和2008 R2是Microsoft SQL Server的两个版本，这两个版本共享许多相同的特性，但也存在一些重要的区别。下面我们将通过介绍两个版本的几个方面来看看它们之间的区别：

1. 支持系统的版本：
SQL Server 2008 R2仅支持64位操作系统，而SQL Server 2008还支持32位的操作系统。这一点意味着，在某些老的硬件或软件环境下，你必须使用SQL Server 2008。但在现代的硬件、系统环境下，用64位系统是最常见的，所以不用考虑这个区别。

2. BI增强：
SQL Server 2008 R2加强了“商业智能”功能，提高了数据挖掘能力和报表处理功能。相比之下，SQL Server 2008的BI工具还比较简单，缺乏一些高级操作和分析功能。

3. PowerPivot：
SQL Server 2008 R2引入了PowerPivot，是一项自由的附加组件，用于在Excel中可视化分析大数据集。PowerPivot还提供了多种其他功能，与SQL Server 2008不兼容，并且必须手动安装。而且，它只能与SQL Server 2008 R2或较新的版本一起使用，不能与SQL Server 2008一起使用。

4. 系统要求：
SQL Server 2008的系统要求相对简单，并可以在较低端的硬件上运行。SQL Server 2008 R2要求更多的内存和处理器，因此需要更高的硬件配置。因此在开发一个要求大量内存的应用或是涉及很多数据太大的环境，在评估硬件需求时，SQL Server 2008 R2应该比SQL Server 2008更为适合。

5. 支持的操作系统版本：
SQL Server 2008只支持Windows Server 2008和Windows Vista，而SQL Server 2008 R2支持Windows Server 2008 R2和Windows 7。如果你正在使用更新的操作系统，则必须将SQL Server 2008升级到SQL Server 2008 R2，以便获取最新的修补程序和安全性更新。

以上是SQL Server 2008和2008 R2之间的几个主要区别。如果你正在考虑购买其中之一，最好根据你的具体要求和硬件环境来选择。

用Python写一段使rosmaster r2行动的程序

很抱歉，我并不是一个能够与机器人进行直接交互的系统，也不具备实际的硬件控制能力。但是，我可以给您提供一些Python编程语言的基础知识，以及一些可能有用的Python程序库和工具，可以用于机器人控制和ROS编程。在编写控制机器人的程序时，需要先安装ROS环境，并学习ROS的基本概念和命令行工具。以下是一个简单的Python程序示例，可用于控制机器人的移动：

#!/usr/bin/env python
import rospy
from geometry_msgs.msg import Twist

def move_robot():
    # 初始化ROS节点和发布器
    rospy.init_node('move_robot', anonymous=True)
    pub = rospy.Publisher('/cmd_vel', Twist, queue_size=10)
    rate = rospy.Rate(10) # 发布器频率

    # 创建Twist消息并设置线速度和角速度
    twist = Twist()
    twist.linear.x = 0.5 # 线速度
    twist.angular.z = 0.2 # 角速度

    # 发布Twist消息并等待
    while not rospy.is_shutdown():
        pub.publish(twist)
        rate.sleep()

if __name__ == '__main__':
    try:
        move_robot()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

这个程序使用ROS的`Twist`消息类型，向机器人发布线速度和角速度的控制指令。需要在控制台运行`roscore`，启动ROS节点并运行该程序，才能将控制指令发送到机器人。

需要注意的是，机器人的硬件和ROS驱动程序可能有所不同，因此需要根据实际情况进行调整和修改。建议在编写控制机器人的程序之前，先学习ROS的基本概念和编程技术，以及机器人的硬件结构和控制方式。