OpenGL一个实心小球沿着圆周均速运动

以下是OpenGL实现实心小球沿着圆周均速运动的代码示例：

#include <GL/glut.h>
#include <math.h>

// 小球的半径
#define RADIUS 0.2f
// 圆心坐标
#define CENTER_X 0.0f
#define CENTER_Y 0.0f
// 圆的半径
#define CIRCLE_RADIUS 2.0f
// 周期
#define PERIOD 5.0f

// 小球的位置
GLfloat ball_x = 0.0f;
GLfloat ball_y = 0.0f;

// 计算小球的位置
void update(int value) {
    // 计算当前时间
    GLfloat time = glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME) / 1000.0f;
    // 计算小球在圆周上的角度
    GLfloat angle = 2.0f * M_PI * time / PERIOD;
    // 计算小球的位置
    ball_x = CENTER_X + CIRCLE_RADIUS * cos(angle);
    ball_y = CENTER_Y + CIRCLE_RADIUS * sin(angle);
    // 更新窗口
    glutPostRedisplay();
    // 设置下一次更新的时间
    glutTimerFunc(16, update, 0);
}

// 初始化函数
void init() {
    // 设置背景颜色为白色
    glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
}

// 绘制函数
void draw() {
    // 清空屏幕
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    // 绘制圆
    glBegin(GL_LINE_LOOP);
    for (int i = 0; i < 360; i++) {
        GLfloat angle = 2.0f * M_PI * i / 360.0f;
        GLfloat x = CENTER_X + CIRCLE_RADIUS * cos(angle);
        GLfloat y = CENTER_Y + CIRCLE_RADIUS * sin(angle);
        glVertex2f(x, y);
    }
    glEnd();
    // 绘制小球
    glPushMatrix();
    glTranslatef(ball_x, ball_y, 0.0f);
    glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
    glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glVertex2f(0.0f, 0.0f);
    for (int i = 0; i <= 360; i++) {
        GLfloat angle = 2.0f * M_PI * i / 360.0f;
        GLfloat x = RADIUS * cos(angle);
        GLfloat y = RADIUS * sin(angle);
        glVertex2f(x, y);
    }
    glEnd();
    glPopMatrix();
    // 刷新缓冲区
    glutSwapBuffers();
}

// 主函数
int main(int argc, char** argv) {
    // 初始化GLUT
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
    glutInitWindowSize(500, 500);
    glutCreateWindow("Circle Motion");
    // 设置绘制函数和更新函数
    glutDisplayFunc(draw);
    glutTimerFunc(0, update, 0);
    // 初始化OpenGL
    init();
    // 进入主循环
    glutMainLoop();
    return 0;
}

运行该程序可以看到一个实心小球沿着圆周均速运动的动画效果。可以通过修改`CIRCLE_RADIUS`和`PERIOD`来改变圆形的半径和小球的运动周期。