如何解决sorted_idx = np.lexsort((corners[:, 0], corners[:, 1])) IndexError: index 1 is out of bounds for axis 1 with size 1

这个错误通常是因为 `corners` 的第二个维度的大小为 1，而 `lexsort` 函数期望每个输入数组的大小都大于 1。

你需要检查一下 `corners` 数组的形状，确保它是一个二维数组，第二个维度的大小大于 1。如果不是，你需要检查一下生成 `corners` 数组的代码，找出问题所在并进行修复。