int gpio_irq(int gpio_num, char* flag, void* (*irq_handler_ptr)(void*), void* arg) { int ret = 0; pthread_t pid; gpio_export(gpio_num); gpio_set_direction(gpio_num, "in"); gpio_set_edge(gpio_num, flag); gpio_set_active_low(gpio_num, 0); struct thread_args args; args.irq_handler_function = irq_handler_ptr; args.irq_handler_arg = arg; args.gpio_irq_num = gpio_num;
时间: 2023-10-19 10:58:10 浏览: 35
这段代码看起来像是一个GPIO中断的处理函数。它会将指定的GPIO引脚导出,并设置为输入模式。接着,它会设置GPIO引脚的中断边沿触发方式,并设置高电平触发或低电平触发。最后,它会创建一个新的线程,并将中断处理函数作为参数传递给该线程。该线程会循环等待中断事件的发生,并在事件发生时调用中断处理函数。你有什么需要我帮忙解释的吗?
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int gpio_irq(int gpio_num, char* flag, void* (*irq_handler)(void*), void* arg) { int value = 0; gpio_export(gpio_num); gpio_set_direction(gpio_num, "in"); gpio_set_edge(gpio_num, flag); gpio_set_active_low(gpio_num, 0); while(1) { if((value = gpio_get_value(gpio_num)) == 1) { irq_handler(arg); value = 0; break; } } return 0; }
根据您提供的代码,我认为可以进行如下优化:
1. 增加错误处理:在函数开始处添加错误处理,以检查GPIO导出、方向设置和触发方式设置是否成功。如果失败,应该返回错误代码或打印错误信息。
2. 增加延时:在while循环内部添加一定的延时,以避免过多占用CPU资源。
3. 增加错误处理:在while循环中,如果`gpio_get_value(gpio_num)`函数返回错误,应该进行错误处理。
4. 优化代码逻辑:当前的代码在检测到GPIO电平变化时会立即调用中断处理程序,并退出函数,这可能会导致一些问题。我的建议是,在while循环中检测到GPIO电平变化时,先调用中断处理程序,然后继续等待GPIO电平变化,直到函数被显式调用退出。
优化后的代码如下:
```cpp
int gpio_irq(int gpio_num, char* flag, void* (*irq_handler)(void*), void* arg) {
int value = 0, ret = 0;
ret = gpio_export(gpio_num);
if (ret < 0) {
printf("Error: failed to export GPIO %d!\n", gpio_num);
return ret;
}
ret = gpio_set_direction(gpio_num, "in");
if (ret < 0) {
printf("Error: failed to set direction for GPIO %d!\n", gpio_num);
return ret;
}
ret = gpio_set_edge(gpio_num, flag);
if (ret < 0) {
printf("Error: failed to set edge for GPIO %d!\n", gpio_num);
return ret;
}
gpio_set_active_low(gpio_num, 0);
while (1) {
if ((value = gpio_get_value(gpio_num)) < 0) {
printf("Error: failed to read value of GPIO %d!\n", gpio_num);
return value;
}
if (value == 1) {
irq_handler(arg);
}
usleep(500); // 延时 500us
}
return 0;
}
```
需要注意的是,这只是一种优化方式,具体的优化方案还需要根据实际情况进行选择。
int gpio_irq_request(unsigned gpio, int irq_type, ISRFunction_t irq_handler, void *param) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); portENTER_CRITICAL(); gpio_request(gpio); gpio_irq_descs[gpio].handler = irq_handler; gpio_irq_descs[gpio].handler_param = param; gpio_irq_descs[gpio].irq_type = irq_type; gpio_irq_set_irq_type(gpio, irq_type); request_irq(GPIOA_IRQn + ((gpio >> 5) & 0x3), 0, gpio_irq_handler, NULL); gpio_irq_enable(gpio); portEXIT_CRITICAL(); return 0; }
这是一个用于请求GPIO中断的函数`gpio_irq_request`。让我们逐行解释这个函数的作用:
1. `configASSERT(gpio < GPIO_NUM)`用于确保GPIO的编号不超出范围。
2. `portENTER_CRITICAL()`用于进入临界区,以确保在设置中断时不会被其他任务或中断打断。
3. `gpio_request(gpio)`用于请求并配置指定的GPIO资源。
4. `gpio_irq_descs[gpio].handler = irq_handler`将传入的中断处理函数`irq_handler`赋值给特定GPIO的中断描述符结构体字段。
5. `gpio_irq_descs[gpio].handler_param = param`将传入的参数`param`赋值给特定GPIO的中断描述符结构体字段,以便在中断处理函数中使用。
6. `gpio_irq_descs[gpio].irq_type = irq_type`将传入的中断类型`irq_type`赋值给特定GPIO的中断描述符结构体字段,以确定何时触发中断。
7. `gpio_irq_set_irq_type(gpio, irq_type)`用于设置特定GPIO的中断类型。
8. `request_irq(GPIOA_IRQn + ((gpio >> 5) & 0x3), 0, gpio_irq_handler, NULL)`用于请求处理特定GPIO中断的IRQ线,其中`gpio_irq_handler`是一个中断处理函数。
9. `gpio_irq_enable(gpio)`用于使能特定GPIO的中断功能。
10. `portEXIT_CRITICAL()`用于退出临界区。
11. 返回0,表示成功请求GPIO中断。
这个函数主要是为了方便地请求和配置GPIO中断,并将中断处理函数和参数与特定的GPIO关联起来。通过调用这个函数,可以在特定GPIO上设置中断类型,并使能中断功能,以便在触发中断时执行相应的处理函数。