代码生产基于51单片机的光敏电阻追日系统

本代码实现了基于51单片机的光敏电阻追日系统，可通过检测光敏电阻的电阻值来实现太阳的自动追踪。

代码主要包括以下部分：

1. 头文件包含：

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>

2. 定义引脚：

sbit IN1=P2^0; //IN1驱动电机1
sbit IN2=P2^1; //IN2驱动电机1
sbit IN3=P2^2; //IN3驱动电机2
sbit IN4=P2^3; //IN4驱动电机2
sbit LDR=P1^0; //光敏电阻

3. 定义变量和函数：

unsigned int LDR_value=0; //光敏电阻电阻值
unsigned char motor1_state=0; //电机1状态
unsigned char motor2_state=0; //电机2状态
void motor1_stop(); //电机1停止函数
void motor2_stop(); //电机2停止函数

4. 电机控制函数：

void motor1_stop() //电机1停止函数
{
    IN1=0;
    IN2=0;
}
void motor2_stop() //电机2停止函数
{
    IN3=0;
    IN4=0;
}
void motor1_forward() //电机1正转函数
{
    IN1=1;
    IN2=0;
}
void motor1_backward() //电机1反转函数
{
    IN1=0;
    IN2=1;
}
void motor2_forward() //电机2正转函数
{
    IN3=1;
    IN4=0;
}
void motor2_backward() //电机2反转函数
{
    IN3=0;
    IN4=1;
}

5. 主函数：

void main()
{
    while(1)
    {
        LDR_value=ADC(); //读取光敏电阻电阻值
        if(LDR_value>500) //光敏电阻感光强度较弱，电机1正转
        {
            motor1_forward();
            motor1_state=1;
        }
        else if(LDR_value<400) //光敏电阻感光强度较强，电机1反转
        {
            motor1_backward();
            motor1_state=2;
        }
        else //光敏电阻感光强度适中，电机1停止
        {
            if(motor1_state==1)
            {
                motor1_backward();
            }
            else if(motor1_state==2)
            {
                motor1_forward();
            }
            motor1_stop();
        }
        if(LDR_value>550) //光敏电阻感光强度较弱，电机2正转
        {
            motor2_forward();
            motor2_state=1;
        }
        else if(LDR_value<450) //光敏电阻感光强度较强，电机2反转
        {
            motor2_backward();
            motor2_state=2;
        }
        else //光敏电阻感光强度适中，电机2停止
        {
            if(motor2_state==1)
            {
                motor2_backward();
            }
            else if(motor2_state==2)
            {
                motor2_forward();
            }
            motor2_stop();
        }
    }
}

6. ADC函数：

unsigned int ADC() //ADC函数
{
    unsigned int i=0;
    unsigned int value=0;
    ADC_CONTR=0x80; //开启ADC转换
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    while(!ADC_FLAG); //等待ADC转换完成
    ADC_FLAG=0; //清除ADC转换标志
    value=ADC_RES*256+ADC_RESL; //计算ADC转换结果
    return value;
}

注意：本代码中使用了51单片机内置的ADC模块，需要在初始化时开启ADC模块。同时，需要注意电机的控制方式，根据具体电机的型号和驱动方式进行相应的控制。