两个相机采集的图像拼接为一幅图像 用python给出详细代码

在Python中，将两个相机捕获的图像进行拼接，通常需要以下几个步骤：

1. 导入所需的库：

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

2. 加载左右摄像头捕获的图像：

left_img = cv2.imread('left_image.jpg', 0)  # 黑白模式，如果彩色就不用转换
right_img = cv2.imread('right_image.jpg', 0)

3. 标准化图像大小，以便于拼接：

# 这里假设图片宽度相等
width = min(left_img.shape[1], right_img.shape[1])
height = max(left_img.shape[0], right_img.shape[0])
left_img = cv2.resize(left_img, (width, height))
right_img = cv2.resize(right_img, (width, height))

4. 创建一个新的图像数组，用于存放拼接后的图像：

merged_image = np.zeros((height, width*2, 3), dtype=np.uint8)
merged_image[:, :width] = left_img
merged_image[:, width:] = right_img

5. 可选：合并后的图像可能会有亮度不均的问题，可以尝试进行归一化：

merged_image = cv2.normalize(merged_image, None, alpha=0, beta=255, norm_type=cv2.NORM_MINMAX, dtype=cv2.CV_8UC1)

6. 显示结果：

plt.figure(figsize=(10, 5))
plt.subplot(121), plt.imshow(left_img, cmap='gray')
plt.title('Left Image'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.subplot(122), plt.imshow(merged_image)
plt.title('Merged Image'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.show()

以上代码简单地将两个图像并排放置，如果你想要更复杂的立体视觉效果，还需要进行相机校正和深度计算。