如何在中断回调函数中让主函数中的变量实现加加

在中断回调函数中修改主函数的变量通常需要一些特殊的设计，因为中断处理通常是异步的，而C/C++标准库默认不会自动同步对全局或静态变量的访问。为了实现这个功能，你可以考虑以下几种方法：

1. **共享数据结构**: 使用一个原子操作的数据结构（如`std::atomic<T>`），将需要更新的变量封装其中。中断回调函数通过原子操作来安全地改变这个值。

#include <atomic>

std::atomic<int> sharedVar;

void interruptHandler() {
    sharedVar.fetch_add(1); // 使用fetch_add进行原子加法
}

// 主函数
int main() {
    // ...
    interruptHandler();
    int result = sharedVar.load(); // 获取最新的值
}

2. **信号量/事件**: 如果中断频率不高，可以使用互斥锁、条件变量等同步机制。中断时设置一个标志，然后在主函数中检查该标志并更新变量。

#include <mutex>
#include <condition_variable>

std::mutex mtx;
std::condition_variable cv;
bool updateRequired = false;

void interruptHandler() {
    std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx);
    updateRequired = true;
    cv.notify_one(); // 触发等待的线程
}

void mainUpdate() {
    std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);
    cv.wait(lock, []{ return updateRequired; });
    sharedVar++; // 更新变量
}

int main() {
    // ...
    interruptHandler();
    mainUpdate();
}

3. **事件通知**: 如果中断和主程序之间存在消息传递系统，可以设计一个事件模型，中断回调发送事件，主函数监听并响应这些事件。

无论哪种方法，都要确保在多线程环境下的同步正确，避免数据竞争和死锁等问题。