自定义一个C++函数，从键盘上输入若干个学生的成绩，统计出平均成绩，并输出低于平均成绩的学生成绩。输入负数结束。

在C++中，你可以创建一个名为`calculateAverageAndFilter()`的函数来实现这个功能。以下是具体的实现步骤：

#include <iostream>
#include <vector> // 引入vector用于存储成绩
using namespace std;

double calculateAverage(const vector<double>& scores) {
    if (scores.empty()) return 0;
    double sum = 0;
    for (const auto& score : scores) {
        sum += score;
    }
    return sum / scores.size();
}

void inputScores(vector<double>& scores) {
    double score;
    while (cin >> score && score >= 0) { // 只接受非负数
        scores.push_back(score);
    }
}

void displayBelowAverage(const vector<double>& scores, double average) {
    cout << "低于平均成绩的学生有：\n";
    for (const auto& score : scores) {
        if (score < average) {
            cout << score << "\n";
        }
    }
}

int main() {
    vector<double> studentScores;
    double average;

    inputScores(studentScores); // 输入学生成绩
    average = calculateAverage(studentScores); // 计算平均成绩

    displayBelowAverage(studentScores, average); // 输出低于平均成绩的学生分数

    return 0;
}

在这个代码里，我们首先定义了输入成绩、计算平均值以及筛选并打印低于平均分的成绩的函数。然后在`main`函数中调用这些函数完成整个流程。