以下是计算三维空间线段最小距离和相应点坐标的Matlab程序：

以下是计算三维空间线段最小距离和相应点坐标的Matlab程序：

function [d, p] = minDist3DSegment(seg1, seg2)
% 计算三维空间线段最小距离和相应点坐标
% seg1 和 seg2 分别为两个线段的端点坐标，每个端点坐标为一个三维向量

% 计算两个线段的向量
vec1 = seg1(2,:) - seg1(1,:);
vec2 = seg2(2,:) - seg2(1,:);

% 计算向量的点积和范数
dot1 = dot(vec1, vec1);
dot2 = dot(vec1, vec2);
dot3 = dot(vec2, vec2);

% 计算最短距离的参数值
t1 = (dot1 * dot2 - dot2 * dot3) / (dot1 * dot1 - dot2 * dot2);
t2 = (dot1 * t1 + dot2) / dot1;

% 计算最短距离的点
if t2 < 0
    d = norm(seg2(1,:) - seg1(1,:));
    p = seg1(1,:);
elseif t2 > 1
    d = norm(seg2(2,:) - seg1(2,:));
    p = seg1(2,:);
else
    p = seg1(1,:) + t2 * vec1;
    d = norm(seg2(1,:) - p);
end

end

这个程序与上一个程序的区别是，在计算最短距离的同时，还计算了最短距离对应的点坐标。在程序中，如果最短距离的参数值小于0或大于1，则最短距离点在另一个线段的端点上，否则最短距离点在两个线段的交点上。