x1, y1, x2, y2 = np.min(box, axis=0)[0], np.min(box, axis=0)[1], np.max(box, axis=0)[0], \ np.max(box, axis=0)[1]

这段代码使用了numpy库中的min和max函数以及axis参数，用于从矩阵中获取矩形的左上角和右下角坐标值。具体来说，首先使用np.min函数获取矩阵box的最小值，同时指定axis参数为0，表示在列方向上取最小值，即获取四个顶点中x轴和y轴的最小值。然后使用np.max函数获取矩阵box的最大值，同时指定axis参数为0，表示在列方向上取最大值，即获取四个顶点中x轴和y轴的最大值。

因为四个顶点的顺序可能是不确定的，因此需要对获取到的坐标值进行排序和处理，以获取矩形的左上角和右下角坐标值。这里使用了Python中的多重赋值语句，即将获取到的四个坐标值分别赋给x1, y1, x2, y2四个变量，以便后续的处理和绘制矩形等操作。

总之，这段代码是用于从矩阵中获取矩形的左上角和右下角坐标值，以便后续的处理和绘制等操作。