tum数据库官网下载的.bag文件要解压吗

通常情况下，tum数据集官网上提供的.bag文件已经是解压后的文件，所以您不需要再进行解压操作。您可以直接使用ROS中的`rosbag`命令来读取这些.bag文件，例如：

rosbag play your_file.bag

其中，`your_file.bag`是您要读取的.bag文件名。如果您需要对.bag文件进行压缩或解压缩，可以使用ROS中的`rosbag compress`和`rosbag decompress`命令。但是，tum数据集官网上提供的.bag文件已经是处理好的，您不需要再次压缩或解压缩。