解释代码 def dataAugment(self, img, bboxes): change_num = 0 # 改变的次数 while change_num < 1: # 默认至少有一种数据增强生效 if self.is_rotate_img_bbox: if random.random() > self.rotation_rate: change_num += 1 angle = random.uniform(-self.max_rotation_angle, self.max_rotation_angle) scale = random.uniform(1, 10) img, bboxes = self._rotate_img_bbox(img, bboxes, angle, scale) return img, bboxes

这段代码是一个类中的一个方法，用于对图像和边界框进行数据增强。它接受一个图像（img）和一组边界框（bboxes），并根据一些设置对它们进行旋转操作。

首先，代码初始化一个变量"change_num"，用于记录应用数据增强的次数。

然后，使用一个循环来确保至少有一种数据增强生效。循环条件是"change_num < 1"，即只要"change_num"小于1，就会继续执行循环。

在循环的主体中，它首先检查一个名为"self.is_rotate_img_bbox"的变量是否为真。如果为真，则继续执行条件语句块；否则，直接跳过该块。

在条件语句块中，它生成一个随机数，并与"self.rotation_rate"进行比较。如果生成的随机数大于"self.rotation_rate"，则执行旋转操作；否则，直接跳过旋转操作。

在旋转操作中，它增加"change_num"的值。然后，生成一个介于"-self.max_rotation_angle"和"self.max_rotation_angle"之间的随机角度（angle），以及一个介于1和10之间的随机比例因子（scale）。

最后，它调用一个名为"_rotate_img_bbox"的方法，将图像（img）、边界框（bboxes）、角度（angle）和比例因子（scale）作为参数传递给该方法。该方法会对图像和边界框进行旋转，并返回旋转后的图像和边界框。

循环结束后，方法返回最终的图像（img）和边界框（bboxes）。注意，由于循环条件至少执行一次数据增强操作，因此最终返回的结果一定是经过数据增强的图像和边界框。