vs2019+qt5+pcl
时间: 2023-09-16 20:07:26 浏览: 130
引用中提到，很多人在开发QT程序时使用的是VS2019和QT5等版本。引用中提到，使用QT6.3.1配置好了VS2019后，程序报错需要C++17。引用中提到，之前配置了VS2015、VTK8.0、PCL1.8.1和QT5.9，并使用了QVTKWidget。引用中提到，在VS中选择C++17标准后，能正常开发QT程序且不会报错。
因此，根据引用内容可以得出结论：在VS2019中开发QT程序时，可以考虑使用QT5版本。另外，如果在配置QT时遇到需要C++17的问题，可以在VS中选择C++17标准来解决。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
相关问题
qt5开发及实例_win10+VS2017+Qt5.10.1+PCL1.8.1+VTK8.0 点云开发环境搭建
搭建点云开发环境需要安装以下软件：
1. Visual Studio 2017：用于编写C++代码。
2. Qt 5.10.1：用于构建GUI界面。
3. PCL 1.8.1：点云库。
4. VTK 8.0：用于可视化点云数据。
以下是具体的步骤：
1. 安装 Visual Studio 2017，选择 C++ 工作负载。此外，还需要安装 CMake。
2. 下载 Qt 5.10.1 安装包并安装。需要安装的组件有：Qt 5.10.1 MSVC2017 64-bit、Qt Visual Studio Tools、Qt Charts 和 Qt Data Visualization。
3. 下载 PCL 1.8.1 for Windows，并解压到一个目录下。
4. 下载 VTK 8.0 for Windows，并解压到一个目录下。
5. 打开 CMake，设置源代码路径为 PCL 的根目录，设置构建路径为一个新的目录（例如：PCL_build）。点击 Configure，选择 Visual Studio 15 2017 Win64 作为生成器，点击 Finish。
6. 在 CMake 中，找到 VTK_DIR 设置项，将其设置为 VTK 的安装目录（例如：D:/VTK-8.0.0/build）。点击 Configure，然后点击 Generate。
7. 打开 Visual Studio 2017，选择 File > New > Project，选择 Qt Widgets Application。设置项目名称、位置和解决方案名称，然后点击 Create。
8. 在项目属性中，选择 C/C++ > General，将 Additional Include Directories 设置为 PCL 的 include 目录（例如：D:/PCL-1.8.1/include/pcl-1.8）和 VTK 的 include 目录（例如：D:/VTK-8.0.0/include/vtk-8.0）。
9. 在项目属性中，选择 Linker > General，将 Additional Library Directories 设置为 PCL 的 lib 目录（例如：D:/PCL-1.8.1/lib）和 VTK 的 lib 目录（例如：D:/VTK-8.0.0/build/bin/Release）。
10. 在项目属性中，选择 Linker > Input，将 Additional Dependencies 设置为以下库：pcl_common_release.lib、pcl_io_ply_release.lib、pcl_visualization_release.lib、vtkCommonCore-8.0.lib、vtkFiltersCore-8.0.lib、vtkInteractionStyle-8.0.lib、vtkRenderingCore-8.0.lib。
11. 编写代码并构建项目，即可开始点云开发。
以上是在 Windows 10、Visual Studio 2017、Qt 5.10.1、PCL 1.8.1 和 VTK 8.0 环境下的点云开发环境搭建步骤。
pcl+qt 添加点云树形控件
PCL（Point Cloud Library）是一个用于处理点云数据的开源库，在Qt中可以调用PCL库实现点云处理。添加点云树形控件可以方便地管理点云数据，下面介绍添加点云树形控件的步骤：
1.在Qt中新建一个QTreeView窗口，作为点云树形控件的容器。
2.添加Qt的QStandardItemModel模型用于管理点云数据，并将其设置为QTreeView窗口的模型。
3.遍历点云数据集中的每一个点云，并创建一个QStandardItem节点用于表示该点云。将该节点添加到QStandardItemModel模型下。
4.在节点上设置显示的文本和图标，以方便用户识别不同的点云。
5.为每个节点关联一个信号与槽函数，当用户点击某个节点时，就会触发该节点对应的槽函数，用于处理该节点所代表的点云数据。
6.通过使用PCL组件对点云数据进行处理、分析等操作，并在Qt中实现相关的可视化。
总之，添加点云树形控件可以让用户方便地管理点云数据，并且使得点云的处理和操作更加高效和便捷。
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(源码)基于ZooKeeper的分布式服务管理系统.zip
# 基于ZooKeeper的分布式服务管理系统
## 项目简介
本项目是一个基于ZooKeeper的分布式服务管理系统，旨在通过ZooKeeper的协调服务功能，实现分布式环境下的服务注册、发现、配置管理以及分布式锁等功能。项目涵盖了从ZooKeeper的基本操作到实际应用场景的实现，如分布式锁、商品秒杀等。
## 项目的主要特性和功能
1. 服务注册与发现通过ZooKeeper实现服务的动态注册与发现，支持服务的动态上下线。
2. 分布式锁利用ZooKeeper的临时顺序节点特性，实现高效的分布式锁机制，避免传统锁机制中的“羊群效应”。
3. 统一配置管理通过ZooKeeper集中管理分布式系统的配置信息，实现配置的动态更新和实时同步。
4. 商品秒杀系统结合分布式锁和ZooKeeper的监听机制，实现高并发的商品秒杀功能，确保库存的一致性和操作的原子性。
## 安装使用步骤
1. 环境准备
23python3项目.zip
23python3项目
技术资料分享AL422B很好的技术资料.zip
技术资料分享AL422B很好的技术资料.zip
Java集合ArrayList实现字符串管理及效果展示
资源摘要信息:"Java集合框架中的ArrayList是一个可以动态增长和减少的数组实现。它继承了AbstractList类，并且实现了List接口。ArrayList内部使用数组来存储添加到集合中的元素，且允许其中存储重复的元素，也可以包含null元素。由于ArrayList实现了List接口，它支持一系列的列表操作，包括添加、删除、获取和设置特定位置的元素，以及迭代器遍历等。
当使用ArrayList存储元素时，它的容量会自动增加以适应需要，因此无需在创建ArrayList实例时指定其大小。当ArrayList中的元素数量超过当前容量时，其内部数组会重新分配更大的空间以容纳更多的元素。这个过程是自动完成的，但它可能导致在列表变大时会有性能上的损失，因为需要创建一个新的更大的数组，并将所有旧元素复制到新数组中。
在Java代码中，使用ArrayList通常需要导入java.util.ArrayList包。例如：
```java
import java.util.ArrayList;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
ArrayList<String> list = new ArrayList<String>();
list.add("Hello");
list.add("World");
// 运行效果图将显示包含"Hello"和"World"的列表
}
}
```
上述代码创建了一个名为list的ArrayList实例，并向其中添加了两个字符串元素。在运行效果图中，可以直观地看到这个列表的内容。ArrayList提供了多种方法来操作集合中的元素，比如get(int index)用于获取指定位置的元素，set(int index, E element)用于更新指定位置的元素，remove(int index)或remove(Object o)用于删除元素，size()用于获取集合中元素的个数等。
为了演示如何使用ArrayList进行字符串的存储和管理，以下是更加详细的代码示例，以及一个简单的运行效果图展示：
```java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// 创建一个存储字符串的ArrayList
ArrayList<String> list = new ArrayList<String>();
// 向ArrayList中添加字符串元素
list.add("Apple");
list.add("Banana");
list.add("Cherry");
list.add("Date");
// 使用增强for循环遍历ArrayList
System.out.println("遍历ArrayList:");
for (String fruit : list) {
System.out.println(fruit);
}
// 使用迭代器进行遍历
System.out.println("使用迭代器遍历:");
Iterator<String> iterator = list.iterator();
while (iterator.hasNext()) {
String fruit = iterator.next();
System.out.println(fruit);
}
// 更新***List中的元素
list.set(1, "Blueberry");
// 移除ArrayList中的元素
list.remove(2);
// 再次遍历ArrayList以展示更改效果
System.out.println("修改后的ArrayList:");
for (String fruit : list) {
System.out.println(fruit);
}
// 获取ArrayList的大小
System.out.println("ArrayList的大小为: " + list.size());
}
}
```
在运行上述代码后，控制台会输出以下效果图：
```
遍历ArrayList:
Apple
Banana
Cherry
Date
使用迭代器遍历:
Apple
Banana
Cherry
Date
修改后的ArrayList:
Apple
Blueberry
Date
ArrayList的大小为: 3
```
此代码段首先创建并初始化了一个包含几个水果名称的ArrayList，然后展示了如何遍历这个列表，更新和移除元素，最终再次遍历列表以展示所做的更改，并输出列表的当前大小。在这个过程中，可以看到ArrayList是如何灵活地管理字符串集合的。
此外，ArrayList的实现是基于数组的，因此它允许快速的随机访问，但对元素的插入和删除操作通常需要移动后续元素以保持数组的连续性，所以这些操作的性能开销会相对较大。如果频繁进行插入或删除操作，可以考虑使用LinkedList，它基于链表实现，更适合于这类操作。
在开发中使用ArrayList时，应当注意避免过度使用，特别是当知道集合中的元素数量将非常大时，因为这样可能会导致较高的内存消耗。针对特定的业务场景，选择合适的集合类是非常重要的，以确保程序性能和资源的最优化利用。"
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### 知识点详解
1. **拾取射线（Picking Ray）**:
- 拾取射线是3D图形学中的一个概念，它是从相机出发穿过视口（viewport）上某个特定点（通常是鼠标点击位置）的射线。
- 在游戏和虚拟现实应用中，拾取射线用于检测用户选择的对象、触发事件、进行命中测试（hit testing）等。
2. **投影矩阵（Projection Matrix）与视图矩阵（View Matrix）**:
- 投影矩阵负责将3D场景中的点映射到2D视口上，通常包括透视投影（perspective projection）和平面投影（orthographic projection）。
- 视图矩阵定义了相机在场景中的位置和方向，它将物体从世界坐标系变换到相机坐标系。
- 将投影矩阵和视图矩阵结合起来得到的invProjView矩阵用于从视口坐标转换到相机空间坐标。
3. **实现拾取射线的过程**:
- 首先需要计算相机的invProjView矩阵，这是投影矩阵和视图矩阵的逆矩阵。
- 使用鼠标点击位置的视口坐标作为输入，通过invProjView矩阵逆变换，计算出射线在世界坐标系中的起点（origin）和方向（direction）。
- 射线的起点一般为相机位置或相机前方某个位置，方向则是从相机位置指向鼠标点击位置的方向向量。
- 通过编程语言（如JavaScript）的矩阵库（例如gl-mat4）来执行这些矩阵运算。
4. **命中测试（Hit Testing）**:
- 使用拾取射线进行命中测试是一种检测射线与场景中物体相交的技术。
- 在3D游戏开发中，通过计算射线与物体表面的交点来确定用户是否选中了一个物体。
- 此过程中可能需要考虑射线与不同物体类型的交互，例如球体、平面、多边形网格等。
5. **JavaScript与矩阵操作库**:
- JavaScript是一种广泛用于网页开发的编程语言，在WebGL项目中用于处理图形渲染逻辑。
- gl-mat4是一个矩阵操作库，它提供了创建和操作4x4矩阵的函数，这些矩阵用于WebGL场景中的各种变换。
- 通过gl-mat4库，开发者可以更容易地执行矩阵运算，而无需手动编写复杂的数学公式。
6. **模块化编程**:
- camera-picking-ray看起来是一个独立的模块或库，它封装了拾取射线生成的算法，让开发者能够通过简单的函数调用来实现复杂的3D拾取逻辑。
- 模块化编程允许开发者将拾取射线功能集成到更大的项目中，同时保持代码的清晰和可维护性。
7. **文件名称列表**:
- 提供的文件名称列表是"camera-picking-ray-master"，表明这是一个包含多个文件和子目录的模块或项目，通常在GitHub等源代码托管平台上使用master分支来标识主分支。
- 开发者可以通过检查此项目源代码来更深入地理解拾取射线的实现细节，并根据需要进行修改或扩展功能。
### 结论
"camera-picking-ray"作为一个技术工具，为开发者提供了一种高效生成和使用拾取射线的方法。它通过组合和逆变换相机矩阵，允许对3D场景中的物体进行精准选择和交互。此技术在游戏开发、虚拟现实、计算机辅助设计（CAD）等领域具有重要应用价值。通过了解和应用拾取射线，开发者可以显著提升用户的交互体验和操作精度。