请帮我用matlab写一段三阶锁相环的程序

在MATLAB中编写一个简单的三阶锁相环路（Third-Order Loop Filter）是一个复杂的任务，因为它涉及到信号处理、滤波以及控制理论等知识。以下是一个基本框架的示例代码，它包括了环路滤波器的数学模型和一些关键步骤。请注意，这只是一个基础版本，并未包含所有的细节，如采样频率设置、参考信号生成、相位检测及实际的锁定过程：

% 设定系统常数
Kp = 5; % Proportional gain
Ki = 0.5; % Integral gain (for third-order)
Ts = 1e-6; % Sampling period (in seconds)

% 定义滤波器函数 (这里假设是一个简单的一阶滞后网络)
Hd = @(s) Kp + Ki*s;

% 创建状态空间矩阵 A and B
A = [0 1 0];
B = [0; 0; -Ki/Kp];

% 创建状态向量并设定初始条件
x = zeros(3, 1);
theta = 0; % 假设初始相位角

% 无限循环
while true
    % 计算下一个状态
    dx = A*x + B*theta;
    
    % 更新状态
    x = x + Ts*dx;
    
    % 滤波器输出 (假设输入是单位脉冲序列)
    phi_est = Hd(-1/Ts)*theta;
    
    % 采样点处计算新估计的相位
    theta_new = theta + phi_est * Ts;
    
    % 相位比较和锁定策略（这里简化，通常会加入超前误差检测）
    if abs(theta_new - theta) < pi/2
        theta = theta_new;
    end
    
    % 显示当前相位估计
    disp(['Current phase estimate: ' num2str(theta*180/pi) ' degrees']);
    
    % 延迟一段时间
    pause(Ts);
end