global_port.write

global_port.write是一个Python语言的函数，它用于向一个全局串行端口（serial port）发送数据。在使用该函数之前，必须先通过函数global_port.open()打开串行端口。

参数:
- data：需要发送的数据，可以是字符串形式或字节形式。可以使用.encode()将字符串转换为字节形式。
- 返回值：成功发送的字节数。

该函数的作用是将数据发送到已经打开的全局串行端口。在进行串口通信时，我们需要先打开串口并设置好通信的各种参数，然后才能发送和接收数据。通过global_port.write()函数，我们可以将需要发送的数据写入串口缓冲区，并且等待串口逐个地将这些数据发送出去。

在调用global_port.write()函数时，我们可以传入一个字符串或者字节数据作为参数。该函数会将数据写入串口的发送缓冲区，然后由串口硬件逐个发送出去。函数的返回值是成功发送的字节数，如果返回值与我们发送的数据长度不一致，可能说明发送出现了问题。

需要注意的是，在使用global_port.write()发送数据之前，必须确保该串口已经处于打开状态，可以通过调用global_port.open()来打开串口。否则，无法向串口发送数据。

总而言之，global_port.write()是一个可以向全局串口发送数据的函数，是串口通信中非常重要的一部分，通过它可以实现数据的发送和接收。在使用该函数时，需要先打开串口，并且确保发送的数据是字符串或字节数据的形式。