stm32freertos

STM32 是一系列基于 ARM Cortex-M 内核的微控制器，而 FreeRTOS 是一个开源的实时操作系统（RTOS），它可以用于在嵌入式系统中管理任务调度和资源分配。结合使用 STM32 和 FreeRTOS 可以方便地开发复杂的嵌入式应用程序。

在 STM32 上使用 FreeRTOS，你需要在 STM32CubeMX 中配置相应的硬件和时钟设置，然后生成初始化代码。接下来，你可以使用 STM32Cube HAL 库来编写应用程序代码，并在其中使用 FreeRTOS API 来创建和管理任务、队列、信号量等。

使用 FreeRTOS 的好处是可以将复杂的应用程序分解为多个独立的任务，并使用任务调度器来管理它们的执行顺序和优先级。这样可以提高系统的并发性和响应性，并简化代码的编写和维护。

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