for _ in 13: pyautogui.dragRel(300, 7, duration=0.15) pyautogui.dragRel(-300, 0, duration=0.15) dw += 1优化代码

这段Python代码使用了for循环来重复执行鼠标操作，其中`pyautogui.dragRel()`函数用于水平移动鼠标（每次向右移动300像素，然后向左移回300像素），`duration=0.15`表示每个动作持续0.15秒。`dw`变量每次循环会递增1。

这段代码的主要目的是在一个循环里做相对位置的鼠标拖拽，并且循环次数由变量`13`控制。然而，按照标准语法，`for _ in 13:`结构本身有问题，因为 `_` 是一个占位符，通常用于迭代过程中不需要使用当前元素的情况，而数字13不是一个可以迭代的对象。

正确的优化版本应该是使用一个范围对象来代替硬编码的13次循环，例如：

from time import sleep

# 如果dw初始值为0
dw = 0
for _ in range(13):  # 使用range(13)替代硬编码的13
    pyautogui.dragRel(300, 7, duration=0.15)
    pyautogui.dragRel(-300, 0, duration=0.15)
    dw += 1
    # 可能需要加入一些延时，防止频繁操作导致卡顿
    sleep(0.15)  # 这里假设每次操作之间需要间隔时间

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void common_pack::debug_show_result(const std::vector<autoware_msgs::Waypoint> &path_array, ros::Publisher pub) { if (path_array.size() <= 0) return; visualization_msgs::MarkerArray static_path; for (int i = 0; i < path_array.size(); i++) { visualization_msgs::Marker arrow; arrow.header.frame_id = "map"; // arrow.header.stamp = ros::Time::now(); arrow.id = i + 1; arrow.type = visualization_msgs::Marker::ARROW; arrow.action = visualization_msgs::Marker::ADD; arrow.scale.x = 0.3; arrow.scale.y = 0.15; arrow.scale.z = 0.05; arrow.color.r = 0; arrow.color.g = 0; arrow.color.b = 1; arrow.color.a = 1; arrow.pose = path_array[i].pose.pose; static_path.markers.push_back(arrow); } // ros::Duration(3.0).sleep(); pub.publish(static_path); }这段代码有什么问题，为什么rviz上不显示

这段代码本身没有明显的问题，但是在rviz上不显示可能是因为没有正确设置Marker的lifetime属性。在没有设置lifetime的情况下，Marker默认的生命周期为0，即只显示一帧就消失了。你可以尝试添加以下代码来设置lifetime属性：

此外，还需要确保在调用debug_show_result函数时，已经创建了正确的ros节点以及正确的topic和message类型，并且rviz已经正确配置了Marker的显示。