harris图像拼接matlab

Harris角点检测与图像拼接是两个不同的问题，但可以结合起来实现图像拼接。下面是一个简单的matlab代码实现：

1. 首先读入需要拼接的两张图像，并将它们转换为灰度图像。

img1 = imread('img1.jpg');
img2 = imread('img2.jpg');

gray1 = rgb2gray(img1);
gray2 = rgb2gray(img2);

2. 对两张图像进行Harris角点检测，得到它们的角点坐标。

points1 = detectHarrisFeatures(gray1);
points2 = detectHarrisFeatures(gray2);

coords1 = points1.Location;
coords2 = points2.Location;

3. 通过匹配两张图像中的角点，计算出它们之间的变换矩阵。

indexPairs = matchFeatures(points1, points2);

matchedPoints1 = points1(indexPairs(:, 1));
matchedPoints2 = points2(indexPairs(:, 2));

[tform, inlierPoints1, inlierPoints2] = estimateGeometricTransform(matchedPoints1, matchedPoints2, 'affine');

4. 将两张图像拼接在一起。

outputView = imref2d(size(gray1) + size(gray2) - [1 1]);

panorama = imwarp(img1, tform, 'OutputView', outputView);
panorama(1:size(img2,1),1:size(img2,2),:) = img2;

5. 显示结果。

imshow(panorama);

需要注意的是，这只是一个简单的实现，实际上图像拼接还有很多细节需要处理，如图像的对齐、重叠区域的融合等。