编写用stm32和ds18b20测温的程序

好的，以下是基于STM32和DS18B20的测温程序：

1. 首先，需要定义一些宏和变量：

#define DQ GPIO_Pin_0 // DS18B20连接到STM32的引脚
#define DQ_OUT GPIOB->CRH &= 0xFFFFFFF0; GPIOB->CRH |= 0x00000003 //引脚输出模式
#define DQ_IN GPIOB->CRH &= 0xFFFFFFF0; GPIOB->CRH |= 0x00000008 //引脚输入模式
#define DQ_H GPIOB->ODR |= DQ //引脚输出高电平
#define DQ_L GPIOB->ODR &= ~DQ //引脚输出低电平
#define DQ_READ GPIOB->IDR & DQ //引脚读取状态
float temperature; //存储温度值的变量

2. 然后，需要编写DS18B20初始化函数：

void Ds18b20_Init(void)
{
    DQ_OUT; //设置引脚为输出模式
    DQ_H; //拉高引脚
    delay_us(5); //延时5us
    DQ_L; //拉低引脚
    delay_us(500); //延时500us
    DQ_H; //拉高引脚
    delay_us(30); //延时30us
    DQ_IN; //设置引脚为输入模式
    while(DQ_READ); //等待DS18B20的响应
    while(!DQ_READ); //等待DS18B20的响应结束
}

3. 接着，编写DS18B20发送命令函数：

void Ds18b20_Send_Byte(unsigned char dat)
{
    unsigned char i;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        DQ_OUT; //设置引脚为输出模式
        if(dat & 0x01) //发送数据的最低位
            {
                DQ_L; //发送1
                delay_us(5); //延时5us
                DQ_H;
                delay_us(60);
            }
        else //发送0
            {
                DQ_L;
                delay_us(60);
                DQ_H;
                delay_us(5);
            }
        dat >>= 1; //右移一位，准备发送下一个数据位
    }
}

4. 然后，编写DS18B20读取温度函数：

void Ds18b20_Read_Temperature(void)
{
    unsigned char i, j;
    unsigned char temp;
    Ds18b20_Init(); //初始化DS18B20
    Ds18b20_Send_Byte(0xCC); //跳过ROM操作命令
    Ds18b20_Send_Byte(0x44); //启动温度转换命令
    delay_us(750); //延时750ms等待转换完成
    Ds18b20_Init(); //重新初始化DS18B20
    Ds18b20_Send_Byte(0xCC); //跳过ROM操作命令
    Ds18b20_Send_Byte(0xBE); //发送读取温度命令
    for(i=0; i<2; i++) //读取两个字节的温度数据
    {
        temp = 0;
        for(j=0; j<8; j++)
        {
            DQ_OUT; //设置引脚为输出模式
            DQ_L; //拉低引脚
            delay_us(2); //延时2us
            DQ_H; //拉高引脚
            DQ_IN; //设置引脚为输入模式
            if(DQ_READ) //读取数据位
                temp |= 0x01 << j; //数据位为1
            delay_us(60); //延时60us等待下一个数据位
        }
        if(i == 0) //第一个字节为温度的低8位
            temperature = temp;
        else //第二个字节为温度的高8位
            temperature = (float)(temp<<8 | temperature) / 16.0; //计算温度值
    }
}

5. 最后，在主函数中调用DS18B20读取温度函数即可：

int main(void)
{
    while(1)
    {
        Ds18b20_Read_Temperature(); //读取温度
        printf("Temperature: %.2f\r\n", temperature); //打印温度值
        Delay_ms(1000); //延时1秒
    }
}

以上是基于STM32和DS18B20的测温程序，其中涉及到了一些延时函数和GPIO的操作，需要根据具体的开发板和引脚进行修改。