esp32和stm32串口通信

ESP32和STM32可以通过串口进行通信，下面是一些基本的步骤：

1. 确定通信参数：波特率、数据位、停止位、奇偶校验等，需要保证两端的参数一致。

2. 在ESP32和STM32分别编写串口通信代码，并将其连接在一起。在ESP32和STM32之间连接TX和RX引脚，即ESP32的TX引脚连接到STM32的RX引脚，ESP32的RX引脚连接到STM32的TX引脚。

3. 在ESP32和STM32的代码中分别初始化串口，并设置通信参数。

4. 在ESP32的代码中调用Serial.write()函数向串口发送数据，在STM32的代码中使用Serial.read()函数读取串口接收到的数据。

5. 在ESP32和STM32的代码中分别处理接收到的数据，并进行相应的操作。

下面是一些参考代码：

在ESP32的代码中：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2); //使用串口2

void setup() {
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17); //初始化串口2，波特率为9600，数据位为8，无奇偶校验，停止位为1，TX引脚为16，RX引脚为17
}

void loop() {
  Serial2.write("hello stm32!"); //向串口2发送数据
  delay(1000);
}

在STM32的代码中：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial Serial1(PB10, PB11); //使用PB10和PB11引脚作为串口

void setup() {
  Serial1.begin(9600); //初始化串口，波特率为9600
}

void loop() {
  if (Serial1.available()) { //如果串口接收到数据
    char c = Serial1.read(); //读取接收到的数据
    Serial1.write(c); //将接收到的数据发送回去
  }
}

注意，在STM32中需要使用SoftwareSerial库来模拟串口。同时，需要将ESP32的TX引脚连接到STM32的RX引脚，ESP32的RX引脚连接到STM32的TX引脚。