sudo chmod a+x shuxu.sh
时间: 2023-09-23 09:06:19 浏览: 54
这是一个修改文件权限的命令,将 shuxu.sh 文件赋予执行权限,其中:
- `sudo` 表示以管理员权限执行命令;
- `chmod` 是一个用于修改文件权限的命令;
- `a+x` 表示给文件所有用户添加执行权限,其中 `a` 表示所有用户,`+x` 表示添加执行权限;
- `shuxu.sh` 是要修改权限的文件名。
相关问题
sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras wget https://gitee.com/robin_shaun/XTDrone/raw/master/sitl_config/mavros/install_geographiclib_datasets.sh sudo chmod a+x ./install_geographiclib_datasets.sh sudo ./install_geographiclib_datasets.sh #这步需要装一段时间,请耐心等待PX4配置
这是一个Ubuntu命令,用于安装ROS的软件包和下载一个用于安装地理库的脚本,并执行该脚本。其中各个命令的作用如下:
1. sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras: 用于安装ROS中的mavros软件包和mavros-extras软件包,这两个软件包可以让PX4飞控与ROS进行通信。
2. wget https://gitee.com/robin_shaun/XTDrone/raw/master/sitl_config/mavros/install_geographiclib_datasets.sh: 用于下载一个用于安装地理库的脚本。
3. sudo chmod a+x ./install_geographiclib_datasets.sh: 用于给下载的脚本添加执行权限。
4. sudo ./install_geographiclib_datasets.sh: 用于执行下载的脚本,安装地理库数据集。这一步需要一段时间,需要耐心等待。
这些命令用于配置PX4飞控的环境,从而使得PX4飞控能够与ROS进行通信,便于进行无人机的仿真实验等。
SUDO chmod a+r与chmod a有什么区别
`chmod a+r`和`chmod a`的区别主要在于权限的设置。
* `chmod a+r`:这个命令会给文件所有者(user)增加读取(read)权限,对于其他用户(非owner)没有任何影响。也就是说,只有文件所有者可以读取这个文件,其他用户仍然不能读取。
* `chmod a`:这个命令会将文件的所有者、所属组和其他用户的权限都设置为只读。也就是说,无论谁,都不能修改或删除这个文件,但所有者可以读取。
所以,如果你希望所有用户都能读取一个文件,你应该使用`chmod a+r`;如果你希望文件只能被所有者读取,你应该使用`chmod a`。
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