依据一阶倒立摆的传递函数在matlab调用impulse函数开环系统代为脉冲曲线，带标注

假设一阶倒立摆的传递函数为：

$$G(s) = \frac{K}{s(s+\frac{1}{T})}$$

其中，$K$ 为增益，$T$ 为时间常数。

在 MATLAB 中，可以使用 `tf` 函数创建传递函数模型，使用 `impulse` 函数生成阶跃响应曲线。

代码如下：

K = 1;
T = 1;
G = tf(K, [T 1 0]);
impulse(G);
title('一阶倒立摆阶跃响应');
xlabel('时间（s）');
ylabel('幅值');

运行结果如下图所示：