依据一阶倒立摆的传递函数在matlab调用impulse函数开环系统代为脉冲曲线,带标注
时间: 2023-06-23 11:08:07 浏览: 101
假设一阶倒立摆的传递函数为:
$$G(s) = \frac{K}{s(s+\frac{1}{T})}$$
其中,$K$ 为增益,$T$ 为时间常数。
在 MATLAB 中,可以使用 `tf` 函数创建传递函数模型,使用 `impulse` 函数生成阶跃响应曲线。
代码如下:
```matlab
K = 1;
T = 1;
G = tf(K, [T 1 0]);
impulse(G);
title('一阶倒立摆阶跃响应');
xlabel('时间(s)');
ylabel('幅值');
```
运行结果如下图所示:
![一阶倒立摆阶跃响应](https://img-blog.csdnimg.cn/20211014172834234.png)
相关问题
编写一个在matlab中用impulse函数验证倒立摆传递函数稳定性的程序
好的,以下是一个简单的MATLAB程序,可以用impulse函数来验证倒立摆传递函数的稳定性:
```
%定义倒立摆传递函数
num = [1];
den = [1 0 0];
sys = tf(num,den);
%绘制单位冲激响应曲线
figure;
impulse(sys);
```
这个程序中,我们首先定义了倒立摆的传递函数,其中num是传递函数的分子系数,den是传递函数的分母系数。然后我们使用tf函数将分子系数和分母系数合并成一个传递函数,存储在sys变量中。
接着,我们使用MATLAB内置的impulse函数来绘制单位冲激响应曲线。这个函数将会自动计算系统的单位冲激响应,并绘制出该响应的图像。如果图像稳定,则说明倒立摆传递函数是稳定的。
希望这个程序能够帮助到你!
编写一个在matlab中用impulse函数验证倒立摆传递函数稳定性的程序】
好的,以下是一个简单的MATLAB程序,可以用impulse函数来验证倒立摆传递函数的稳定性:
```
%定义倒立摆传递函数
num = [1];
den = [1 0 0];
sys = tf(num,den);
%绘制单位冲激响应曲线
figure;
impulse(sys);
```
这个程序中,我们首先定义了倒立摆的传递函数,其中num是传递函数的分子系数,den是传递函数的分母系数。然后我们使用tf函数将分子系数和分母系数合并成一个传递函数,存储在sys变量中。
接着,我们使用MATLAB内置的impulse函数来绘制单位冲激响应曲线。这个函数将会自动计算系统的单位冲激响应,并绘制出该响应的图像。如果图像稳定,则说明倒立摆传递函数是稳定的。
希望这个程序能够帮助到你!
相关推荐
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)