main.c(11): error C202: 'ADCON': undefined identifier

抱歉，我之前的回答中有误。ADCON并不是51单片机的寄存器，而是一些其他单片机的寄存器名称。在51单片机中，模拟转换需要使用特定的寄存器来进行配置和操作。

以下是一个修正过的程序示例，用于控制LED灯亮度：

#include <reg51.h>

sbit LED=P1^0;      //LED灯连接到P1.0引脚上
sbit Pot=P2^0;      //电位器连接到P2.0引脚上

void main()
{
    unsigned char val;

    while(1)
    {
        val = ADConvert();  //读取电位器的模拟输入值
        val >>= 2;          //将8位模拟值转换为6位数字信号

        LED = val;          //将数字信号输出到LED灯引脚上
    }
}

unsigned char ADConvert()
{
    unsigned char val;
    ADCON0 = 0x81;          //选择P2.0引脚为模拟输入，启动模拟转换
    while (ADCON0 & 0x20);  //等待模拟转换完成
    val = ADRESH;           //读取模拟输入值
    return val;
}

注意：上述示例仅作为参考，具体实现可能需要根据具体硬件和需求进行修改。

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main.c(118): error C202: 'Latitude': undefined identifier main.c(120): error C202: 'Longitude': undefined identifier

非常抱歉，我忘记提醒你需要先定义变量Latitude和Longitude来存储经纬度数据。你可以在代码的顶部添加以下语句：

char Latitude[20];
char Longitude[20];

这样就可以解决上述错误了。

main.c(24): error C202: 'P2_1': undefined identifier main.c(25): error C202: 'P2_2': undefined identifier

这个错误提示是因为在你的代码中使用了未定义的标识符 P2_1 和 P2_2，导致编译器无法识别它们。你需要检查一下你的代码，确定 P2_1 和 P2_2 是否被正确声明或定义了。可能需要在代码中添加相应的头文件或变量定义。如果还有问题，可以提供更多的代码细节或完整的代码，以便我能够更好地帮助你解决问题。