ammojs CreateFromTriMesh实例下，get_m_cfg()方法是什么意思，还有get_m_cfg()下有哪些可调用方法

`get_m_cfg()` 是 Ammo.js 中 `softBody` 类的一个方法，用于获取软体的配置信息。`get_m_cfg()` 方法返回一个指向 `btSoftBody::Config` 结构体的指针，该结构体包含软体的一些配置参数。

以下是一些可以对 `btSoftBody::Config` 结构体进行调用的方法：

1. `set_viterations(iterations)`：设置软体的速度迭代次数。
2. `set_piterations(iterations)`：设置软体的位置迭代次数。
3. `set_diterations(iterations)`：设置软体的变形迭代次数。
4. `set_citerations(iterations)`：设置软体的碰撞检测迭代次数。
5. `set_collisions(collisions)`：设置软体是否与其他对象进行碰撞检测。
6. `set_kVCF(kVCF)`：设置软体的体积保持参数。
7. `set_kDP(kDP)`：设置软体的速度阻尼参数。
8. `set_kDG(kDG)`：设置软体的节点速度阻尼参数。
9. `set_kLF(kLF)`：设置软体的拉伸限制参数。
10. `set_kPR(kPR)`：设置软体的压缩限制参数。
11. `set_kVC(kVC)`：设置软体的体积保持限制参数。
12. `set_kDF(kDF)`：设置软体的变形阻尼参数。
13. `set_kMT(kMT)`：设置软体的摩擦力参数。
14. `set_kCHR(kCHR)`：设置软体的弹性参数。
15. `set_kKHR(kKHR)`：设置软体的弹性参数。
16. `set_kSHR(kSHR)`：设置软体的弹性参数。
17. `set_kAHR(kAHR)`：设置软体的弹性参数。

这些方法可以用于调整软体的物理行为和外观。