解释一下这段代码function out = getFeatureMap(im_patch, feature_type, cf_response_size, hog_cell_size) switch feature_type case 'fhog' temp = fhog(single(im_patch), hog_cell_size); h = cf_response_size(1); w = cf_response_size(2); out = zeros(h, w, 28, 'single'); out(:,:,2:28) = temp(:,:,1:27); if hog_cell_size > 1 im_patch = mexResize(im_patch, [h, w] ,'auto'); end % if color image if size(im_patch, 3) > 1 im_patch = rgb2gray(im_patch); end out(:,:,1) = single(im_patch)/255 - 0.5; case 'gray' if hog_cell_size > 1, im_patch = mexResize(im_patch,cf_response_size,'auto'); end if size(im_patch, 3) == 1 out = single(im_patch)/255 - 0.5; else out = single(rgb2gray(im_patch))/255 - 0.5; end end end

这段代码是一个用于获取图像特征映射的函数。它接受四个参数：im_patch表示输入图像块，feature_type表示特征类型，cf_response_size表示输出特征映射的大小，hog_cell_size表示HOG特征单元的大小。

该函数使用switch语句根据特征类型进行不同的处理。当特征类型为'fhog'时，它会先使用fhog函数计算输入图像块的HOG特征，然后将其放入输出特征映射的第2到第28个通道（因为HOG特征是28维的）。如果HOG特征单元的大小大于1，则会对输入图像块进行缩放。如果输入图像块是彩色图像，则会将其转换为灰度图像。最后，将输入图像块归一化并存储在输出特征映射的第1个通道中。

当特征类型为'gray'时，它会先根据HOG特征单元的大小对输入图像块进行缩放，然后判断输入图像块是否为灰度图像。如果是，则直接归一化并存储在输出特征映射中；如果不是，则先将其转换为灰度图像再进行归一化。