写个stm32红外遥控源码
时间: 2024-06-21 07:03:49 浏览: 167
STM32系列微控制器通常用于物联网(IoT)和嵌入式应用中,其中包括红外(IR)遥控器的接收。编写STM32红外遥控源码涉及硬件接口、中断处理以及数据解析。以下是一个简单的流程概述:
1. **硬件准备**:
- 配置STM32的GPIO作为红外接收器的输入,通常使用定时器进行分频以捕捉红外信号的高电平脉冲。
- 连接一个红外遥控发射器作为测试信号源。
2. **软件初始化**:
- 初始化GPIO,设置为输入模式,并配置中断。
- 初始化定时器,例如TIM1,用于测量红外脉冲的宽度。
3. **中断处理**:
- 当红外接收器检测到高电平(通常是信号的开始),在中断服务程序(ISR)中启动定时器。
- 当定时器溢出或检测到低电平结束信号时,中断被触发。
4. **数据解析**:
- 分析定时器的计数值,结合特定的编码规则(如NEC或IR-Infrared Data Association (IrDA))来解码红外脉冲序列,得到按键或遥控器发送的数据。
5. **代码示例**:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
void TIM1_IRQHandler(void) {
if (EXTI_GetITStatus(TIM1_FLAG_Update) != RESET) {
// Timer interrupt handling, decode IR data here
EXTI_ClearITPendingBit(TIM1_FLAG_Update);
...
}
}
void configure_GPIO(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; // Example pin for IR receiver
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// Enable EXTI line and interrupt
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line_2;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_IT_Rising;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
int main(void) {
// System configuration and initialization
...
configure_GPIO();
// Enable TIM1 and start it with external trigger
...
while (1) {
HAL_InfiniteLoop();
}
return 0;
}
```
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