trans = res_text.xpath("//div[@class='transaction']//span[2]//text()")解析这句python爬虫代码

这段代码是用lxml库中的xpath方法解析HTML页面，其中"//"表示匹配任意层级的子元素，"[]"用于筛选元素，"@class"用于选取class属性，"//span[2]"表示选择任意层级下的第二个span元素，"//text()"表示获取该元素下的所有文本内容。因此，这段代码的意思是选取class属性为"transaction"的div元素下的第二个span元素中的所有文本内容，并存储在trans变量中。

相关问题

task lvc_apb_master_monitor::collect_transfer(); // Advance clock @(vif.cb_mon iff (vif.cb_mon.psel === 1'b1 && vif.cb_mon.penable === 1'b0)); trans_collected = lvc_apb_transfer::type_id::create("trans_collected"); case(vif.cb_mon.pwrite) 1'b1 : begin @(vif.cb_mon iff vif.cb_mon.pready === 1'b1); trans_collected.addr = vif.cb_mon.paddr; trans_collected.data = vif.cb_mon.pwdata; trans_collected.trans_kind = WRITE; trans_collected.trans_status = vif.cb_mon.pslverr === 1'b0 ? OK : ERROR; end 1'b0 : begin @(vif.cb_mon iff vif.cb_mon.pready === 1'b1); trans_collected.addr = vif.cb_mon.paddr; trans_collected.data = vif.cb_mon.prdata; trans_collected.trans_kind = READ; trans_collected.trans_status = vif.cb_mon.pslverr === 1'b0 ? OK : ERROR; end default : `uvm_error(get_type_name(), "ERROR pwrite signal value") endcase endtask: collect_transfer

这段代码是关于一个名为 `lvc_apb_master_monitor` 的任务，它的作用是收集 APB 总线上的传输信息。在这个任务中，先是通过 `lvc_apb_transfer::type_id::create("trans_collected")` 创建了一个名为 `trans_collected` 的 APB 传输对象，然后根据 `vif.cb_mon.pwrite` 的值分别进行读写操作。如果 `vif.cb_mon.pwrite` 为 1，即写操作，则等待 `vif.cb_mon.pready` 为 1，然后将 `trans_collected` 对象的地址和数据设置为当前的 `paddr` 和 `pwdata`，并将传输类型设置为 WRITE，传输状态设置为 OK 或 ERROR；如果 `vif.cb_mon.pwrite` 为 0，即读操作，则等待 `vif.cb_mon.pready` 为 1，然后将 `trans_collected` 对象的地址和数据设置为当前的 `paddr` 和 `prdata`，并将传输类型设置为 READ，传输状态设置为 OK 或 ERROR。最后，根据 `vif.cb_mon.pslverr` 的值，将 `trans_collected` 对象的传输状态设置为 OK 或 ERROR。

给下列程序添加注释： void DWAPlannerROS::reconfigureCB(DWAPlannerConfig &config, uint32_t level) { if (setup_ && config.restore_defaults) { config = default_config_; config.restore_defaults = false; } if ( ! setup_) { default_config_ = config; setup_ = true; } // update generic local planner params base_local_planner::LocalPlannerLimits limits; limits.max_vel_trans = config.max_vel_trans; limits.min_vel_trans = config.min_vel_trans; limits.max_vel_x = config.max_vel_x; limits.min_vel_x = config.min_vel_x; limits.max_vel_y = config.max_vel_y; limits.min_vel_y = config.min_vel_y; limits.max_vel_theta = config.max_vel_theta; limits.min_vel_theta = config.min_vel_theta; limits.acc_lim_x = config.acc_lim_x; limits.acc_lim_y = config.acc_lim_y; limits.acc_lim_theta = config.acc_lim_theta; limits.acc_lim_trans = config.acc_lim_trans; limits.xy_goal_tolerance = config.xy_goal_tolerance; limits.yaw_goal_tolerance = config.yaw_goal_tolerance; limits.prune_plan = config.prune_plan; limits.trans_stopped_vel = config.trans_stopped_vel; limits.theta_stopped_vel = config.theta_stopped_vel; planner_util_.reconfigureCB(limits, config.restore_defaults); // update dwa specific configuration dp_->reconfigure(config); }

/**
* @brief Callback function for dynamic reconfiguration of DWA planner parameters
*
* @param config Reference to the configuration object that stores the updated parameters
* @param level The level of reconfiguration, unused in this function
*/
void DWAPlannerROS::reconfigureCB(DWAPlannerConfig &config, uint32_t level) {

// If the setup has been completed and restore_defaults flag is set, restore default configuration
if (setup_ && config.restore_defaults) {
config = default_config_;
config.restore_defaults = false;
}

// If setup has not been completed, store default configuration and set the setup flag to true
if ( ! setup_) {
default_config_ = config;
setup_ = true;
}

// Update generic local planner parameters
base_local_planner::LocalPlannerLimits limits;
limits.max_vel_trans = config.max_vel_trans;
limits.min_vel_trans = config.min_vel_trans;
limits.max_vel_x = config.max_vel_x;
limits.min_vel_x = config.min_vel_x;
limits.max_vel_y = config.max_vel_y;
limits.min_vel_y = config.min_vel_y;
limits.max_vel_theta = config.max_vel_theta;
limits.min_vel_theta = config.min_vel_theta;
limits.acc_lim_x = config.acc_lim_x;
limits.acc_lim_y = config.acc_lim_y;
limits.acc_lim_theta = config.acc_lim_theta;
limits.acc_lim_trans = config.acc_lim_trans;
limits.xy_goal_tolerance = config.xy_goal_tolerance;
limits.yaw_goal_tolerance = config.yaw_goal_tolerance;
limits.prune_plan = config.prune_plan;
limits.trans_stopped_vel = config.trans_stopped_vel;
limits.theta_stopped_vel = config.theta_stopped_vel;

// Call reconfigureCB function of the planner_util_ object with updated limits and restore_defaults flag
planner_util_.reconfigureCB(limits, config.restore_defaults);

// Call reconfigure function of the dp_ object with updated configuration
dp_->reconfigure(config);
}