Python筛选datframe ：HCU请求扭矩TrqReqSlowPath/TrqReqFastPath3秒内变化小于±5Nm

可以使用pandas库中的diff()函数来计算每个时间点之间的差值，然后使用abs()函数取绝对值，再使用lt()函数来判断是否小于等于5，最后使用all()函数来判断是否所有的差值都小于等于5。具体代码如下：

df['diff'] = df['HCU请求扭矩TrqReqSlowPath/TrqReqFastPath'].diff().abs()
result = df['diff'].rolling(window=3).apply(lambda x: x.lt(5).all())

相关问题

新能源汽车hcu/vcu电子电控电控开发书籍教程

### 回答1：
关于新能源汽车HCU/VCU电子电控开发的书籍教程，下面是一些建议。

首先，对于初学者来说，可以选择《新能源汽车电子控制技术与应用》一书。该书详细介绍了新能源汽车电子控制系统的原理、构成和工作原理。同时，还介绍了HCU（Hybrid Control Unit，混合动力控制单元）和VCU（Vehicle Control Unit，整车控制单元）的设计与实现方法，以及它们在新能源汽车中的应用。这本书内容丰富，适合初学者快速入门。

其次，对于有一定电子电控基础的读者，可以选择《电动汽车电控（第2版）》一书。该书从理论到实践，从控制算法到硬件电路设计，全面介绍了电动汽车电子控制系统的开发过程和技术细节。其中也包括了HCU和VCU的开发方法和案例分析，对于想要深入了解新能源汽车电控的读者来说是一本很实用的教程。

此外，还可以参考一些电子电控领域的经典教材，如《现代汽车电子技术》一书。该书详细介绍了汽车电子、电气系统的基本原理和技术，对于从事汽车电子电控开发工作的人员来说是一本必备的教材。通过学习其中的电控原理和系统结构，读者可以更加全面地了解HCU和VCU在整车控制中的作用与应用。

总而言之，要深入学习新能源汽车HCU/VCU电子电控开发，既需要有一定的理论基础，也需要了解实践经验。选择适合自己的教程，结合实际案例进行学习和实践，才能更好地掌握和应用这方面的知识。

### 回答2：
新能源汽车HCU/VCU（混合动力控制单元 / 电动车辆控制单元）的电子电控开发是现代汽车工程领域的重要部分之一。下面将用300字来介绍一些相关的书籍和教程。

首先，对于初学者而言，可以选择一些介绍新能源汽车电子电控系统的入门书籍。例如《新能源汽车电控系统设计与开发》一书，该书对新能源汽车的基础知识、电控系统组成和设计原理进行了系统讲解，既适合读者理解基本原理，也适合初学者了解整个系统的开发流程。

在掌握了基础知识后，可以选择一些更专业的教程书籍。《电动汽车系统集成设计与开发》一书深入介绍了HCU/VCU电控系统的设计原理、控制算法和调试方法，对电机驱动系统、电池管理系统等关键技术进行了详细讲解，对于深入了解新能源汽车电子电控开发非常有帮助。

此外，还可以参考一些实践类的案例教程书籍，如《新能源汽车电控开发实战指南》。该书通过实际项目案例，结合具体的软硬件开发操作和调试过程，展示了从需求分析到软、硬件设计，再到调试和优化的全过程。通过实战的方式，读者可以更加直观地掌握HCU/VCU电控系统的开发流程和技术要点。

最后，对于想要深入研究新能源汽车电控系统的专业人士，可以选择一些科研和论文著作进行阅读。如《新能源汽车电子控制技术研究与应用》一书，该书从理论研究到实际应用，探讨了新能源汽车电子控制技术的最新研究成果，并提供了一些实践指导和技术创新方向。

综上所述，新能源汽车HCU/VCU电子电控系统的开发涉及到多个方面的知识和技术，需要有一定的基础和实践经验。希望以上书籍和教程能够为读者提供一些指导和帮助，使其在新能源汽车电子电控开发领域有所突破。

/sbin/mount.vboxsf: mounting failed with the error: No such file or directory

引用\[1\]: 当出现"/sbin/mount.vboxsf: mounting failed with the error: No such device"错误时，这意味着共享目录无法挂载到/vagrant目录。\[1\]引用\[2\]: 这个错误可能是因为共享文件夹的命名不正确或者共享设置中的文件夹权限不正确。\[2\]如果共享文件夹是一个文件夹，需要在挂载命令中加上"/"，例如"sudo mount -t vboxsf share/ /mnt/share"。\[2\]另外，还需要确保在共享设置中没有选中"Auto-mount"选项。\[2\]引用\[3\]: 另外，这个错误也可能是因为"vboxsf"文件系统不可用，需要验证虚拟机中的Guest Additions是否正确安装并能正常工作。\[3\]请确保Guest Additions已正确安装，并尝试使用正确的挂载命令来解决这个问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [解决yum update更新后Vagrant up遇到不能挂载共享目录/vagrant](https://blog.csdn.net/meegomeego/article/details/50715694)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [VBOX在挂载文件时候的 /sbin/mount.vboxsf: mounting failed with the error: Protocol error错误集](https://blog.csdn.net/hcu5555/article/details/79800240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]