生成一个基于ds 28335芯片的can驱动程序

我可以回答这个问题。生成基于ds 28335芯片的can驱动程序需要以下步骤：

1. 确定芯片的CAN控制器的寄存器地址和位域定义。
2. 编写初始化函数，配置CAN控制器的工作模式、波特率等参数。
3. 编写发送函数和接收函数，实现CAN数据的发送和接收。
4. 在主函数中调用初始化函数，然后循环调用发送函数和接收函数。

需要注意的是，不同的芯片可能有不同的CAN控制器，因此需要根据具体的芯片手册来编写驱动程序。