8255a扩展51单片机P口驱动五个步进电机

8255A是一种并行接口芯片，可以通过51单片机的端口和8255A进行通信，从而控制五个步进电机。以下是一个简单的示例代码：

#include <reg51.h>

sbit STP1 = P0^0; // 步进电机1的STP引脚
sbit DIR1 = P0^1; // 步进电机1的DIR引脚
sbit EN1 = P0^2; // 步进电机1的EN引脚

sbit STP2 = P0^3; // 步进电机2的STP引脚
sbit DIR2 = P0^4; // 步进电机2的DIR引脚
sbit EN2 = P0^5; // 步进电机2的EN引脚

sbit STP3 = P0^6; // 步进电机3的STP引脚
sbit DIR3 = P0^7; // 步进电机3的DIR引脚
sbit EN3 = P1^0; // 步进电机3的EN引脚

sbit STP4 = P1^1; // 步进电机4的STP引脚
sbit DIR4 = P1^2; // 步进电机4的DIR引脚
sbit EN4 = P1^3; // 步进电机4的EN引脚

sbit STP5 = P1^4; // 步进电机5的STP引脚
sbit DIR5 = P1^5; // 步进电机5的DIR引脚
sbit EN5 = P1^6; // 步进电机5的EN引脚

void delay(unsigned int t) // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < t; i++)
        for (j = 0; j < 1000; j++);
}

void step_motor(unsigned char motor_num, unsigned char dir) // 步进电机控制函数
{
    unsigned char i;
    switch (motor_num)
    {
        case 1:
            DIR1 = dir;
            for (i = 0; i < 200; i++)
            {
                STP1 = 1;
                delay(1);
                STP1 = 0;
                delay(1);
            }
            break;
        case 2:
            DIR2 = dir;
            for (i = 0; i < 200; i++)
            {
                STP2 = 1;
                delay(1);
                STP2 = 0;
                delay(1);
            }
            break;
        case 3:
            DIR3 = dir;
            for (i = 0; i < 200; i++)
            {
                STP3 = 1;
                delay(1);
                STP3 = 0;
                delay(1);
            }
            break;
        case 4:
            DIR4 = dir;
            for (i = 0; i < 200; i++)
            {
                STP4 = 1;
                delay(1);
                STP4 = 0;
                delay(1);
            }
            break;
        case 5:
            DIR5 = dir;
            for (i = 0; i < 200; i++)
            {
                STP5 = 1;
                delay(1);
                STP5 = 0;
                delay(1);
            }
            break;
        default:
            break;
    }
}

void main()
{
    unsigned char i;
    while (1)
    {
        for (i = 1; i <= 5; i++) // 正转
        {
            EN1 = EN2 = EN3 = EN4 = EN5 = 0; // 使能
            step_motor(i, 0); // 控制步进电机正转
            EN1 = EN2 = EN3 = EN4 = EN5 = 1; // 禁能
            delay(1000); // 延时1秒
        }
        for (i = 1; i <= 5; i++) // 反转
        {
            EN1 = EN2 = EN3 = EN4 = EN5 = 0; // 使能
            step_motor(i, 1); // 控制步进电机反转
            EN1 = EN2 = EN3 = EN4 = EN5 = 1; // 禁能
            delay(1000); // 延时1秒
        }
    }
}

在这个示例代码中，我们定义了5个步进电机，每个步进电机都有3个控制引脚(STP、DIR和EN)。通过控制这些引脚的电平，我们可以控制步进电机的转动。在`main`函数中，我们轮流控制每个步进电机正转和反转，并且通过`EN`引脚控制步进电机的使能和禁能。需要注意的是，由于步进电机的转速较慢，我们需要在每个步进电机转动一定的角度后才能切换到下一个步进电机，否则会导致步进电机同时运转，从而影响控制效果。