现代控制理论matlab

现代控制理论在Matlab中的应用非常广泛。以下是一些现代控制理论在Matlab中的应用示例：

1. 设计PID控制器：

% 设计PID控制器
Kp = 1; % 比例增益
Ki = 0.5; % 积分增益
Kd = 0.2; % 微分增益

% 创建PID控制器对象
pidController = pid(Kp, Ki, Kd);

% 设定控制器采样时间
Ts = 0.01; % 采样时间
pidController.Ts = Ts;

% 设定目标值和当前值
setpoint = 10; % 目标值
currentValue = 0; % 当前值

% 计算控制信号
controlSignal = pidController.calculate(setpoint, currentValue);

2. 设计状态空间控制器：

% 定义系统的状态空间模型
A = [1 2; 3 4]; % 系统矩阵
B = [1; 1]; % 输入矩阵
C = [1 0]; % 输出矩阵
D = 0; % 直接传递矩阵

% 创建状态空间对象
sys = ss(A, B, C, D);

% 设计状态反馈控制器
K = place(A, B, [-1, -2]); % 设计反馈增益矩阵

% 设定目标状态
x_desired = [1; 1]; % 目标状态

% 计算控制信号
controlSignal = -K * (sys.State - x_desired);

3. 进行系统辨识：

% 生成输入信号
t = 0:0.01:10; % 时间向量
u = sin(t); % 正弦输入信号

% 生成输出信号
sys = tf([1], [1, 2, 1]); % 系统传递函数
y = lsim(sys, u, t); % 系统响应

% 进行系统辨识
estimated_sys = tfest(iddata(y, u, 0.01), 2); % 估计系统传递函数

% 绘制原始输出和估计输出的对比图
plot(t, y, 'b', t, lsim(estimated_sys, u, t), 'r');
legend('原始输出', '估计输出');

这些示例展示了现代控制理论在Matlab中的一些常见应用。你可以根据具体的需求和问题，使用Matlab提供的丰富的控制工具箱进行更深入的研究和应用。