RK3588打不开RVIZ

RVIZ是ROS中一个非常流行的三维可视化工具，它需要运行在具备较高性能的计算机上，所以在RK3588这样的嵌入式平台上可能存在无法正常运行的问题。为了解决这个问题，您可以尝试以下几个方面：

1. 确认您的RK3588系统是否支持OpenGL 2.1及以上版本，这是RVIZ运行的最低要求。

2. 检查您的RK3588系统是否安装了OpenGL驱动，如果没有安装，需要先安装驱动程序。

3. 调整RVIZ的参数，尽量降低RVIZ的运行要求，比如减少显示的点云数量、降低分辨率等。

4. 考虑使用其他的ROS可视化工具，比如RQT、ROS-Web等，这些工具相对轻量级，对系统要求低，可能更适合在RK3588上运行。

总之，由于RVIZ对系统性能的要求较高，在嵌入式平台上使用可能会存在一定的困难，需要根据实际情况进行调整和优化。