freertos程序卡在prvCheckTasksWaitingTermination()中

FreeRTOS 中的 `prvCheckTasksWaitingTermination()` 函数是用来检查等待终止的任务的，它会遍历所有的任务控制块（TCB），检查它们的状态是否为 `eDeleted`，如果是则释放任务的资源，否则继续执行。

如果程序卡在了这个函数中，可能是由于以下原因之一：

1. 某个任务被错误地删除，导致它的 TCB 状态为 `eDeleted`，但是它的资源没有被正确释放，从而导致了死锁或其他问题。

2. 系统资源不足，例如内存不足、堆栈溢出等，导致任务无法正常执行，从而无法退出。

建议你先检查系统资源是否充足，如果资源充足，则需要进一步检查任务的状态和资源释放情况，以确定问题的具体原因。