freertos程序卡在prvCheckTasksWaitingTermination()中

FreeRTOS 中的 `prvCheckTasksWaitingTermination()` 函数是用来检查等待终止的任务的，它会遍历所有的任务控制块（TCB），检查它们的状态是否为 `eDeleted`，如果是则释放任务的资源，否则继续执行。

如果程序卡在了这个函数中，可能是由于以下原因之一：

1. 某个任务被错误地删除，导致它的 TCB 状态为 `eDeleted`，但是它的资源没有被正确释放，从而导致了死锁或其他问题。

2. 系统资源不足，例如内存不足、堆栈溢出等，导致任务无法正常执行，从而无法退出。

建议你先检查系统资源是否充足，如果资源充足，则需要进一步检查任务的状态和资源释放情况，以确定问题的具体原因。

相关问题

freertos卡在configassert

FreeRTOS 中的 `configASSERT()` 宏用于在调试期间检测错误条件。当条件为假时，它将调用 `vAssertCalled()` 函数，该函数的默认实现是调用 `abort()` 函数，这将导致程序退出。

如果你发现 FreeRTOS 卡在 `configASSERT()`，那么有可能是由于某个任务或中断处理程序在操作中出现了错误，导致了错误条件的发生。你可以通过检查错误日志，或使用调试工具来定位问题所在。

另外，如果你的应用程序要求高可靠性，你可以自定义 `vAssertCalled()` 函数的实现，例如，将错误信息记录到闪存中，以便在下次启动时进行分析。

FreeRTOS应用程序中添加PPPoS

在FreeRTOS应用程序中添加PPPoS，可以按照以下步骤进行：

1. 获取PPPoS库

你需要从相应的硬件提供商或者从FreeRTOS社区获取PPPoS库。这个库包含了所有的PPPoS协议的实现。

2. 配置网络接口

在FreeRTOS应用程序中，你需要配置网络接口来使用PPPoS。你可以使用LwIP（Lightweight IP）协议栈来配置网络接口。LwIP是一个开源的TCP/IP协议栈，适用于嵌入式系统。

3. 配置PPPoS

在配置PPPoS之前，你需要定义PPPoS的参数，包括用户名、密码、服务器IP地址等。然后，你需要调用相应的函数来初始化PPPoS，并且设置PPPoS参数。

4. 连接PPPoS

一旦你完成了PPPoS的配置，你就可以尝试连接PPPoS。你可以调用相应的函数来建立PPPoS连接，并且等待连接建立完成。

5. 发送和接收数据

一旦PPPoS连接建立完成，你就可以使用LwIP协议栈来发送和接收数据。你可以使用标准的套接字API来进行数据传输。

总之，在FreeRTOS应用程序中添加PPPoS需要以下步骤：获取PPPoS库、配置网络接口、配置PPPoS、连接PPPoS、发送和接收数据。