robotstudio建模

RobotStudio是一款由ABB公司开发的机器人仿真软件，它可以用于机器人的离线编程、虚拟仿真和在线调试等。在RobotStudio中，建模是机器人仿真的重要环节之一，它可以帮助用户快速创建机器人、工具和夹具等模型，以便进行离线编程和虚拟仿真。用户可以通过RobotStudio的建模功能，创建机器人的本体、工具和夹具等部件，并将它们组合成一个完整的机器人系统。此外，RobotStudio还支持导入其它建模软件如Solidworks等做的夹具模型，以便更快速地创建夹具模型。建模完成后，用户可以在RobotStudio中进行离线编程和虚拟仿真，以验证机器人系统的运动轨迹和工作效果。