用python实现以下问题且不调用库，安排教学计划 (**) 问题描述:学校每个学期开设的课程是有先后顺序的，如信息安全专业:开设《数据结构》课程之前，必须先开设《离散数学》《C语言设计》和《Java 程序设计》等。现在需要根据给定的课程信息以及课程之间的先行、后继关系，合理安排出开设各门课程的先后顺序。 基本要求:(1)对输入的课程先行、后继关系如果存在回路关系时提示错误。 (2)根据读入的课程信息以及先行、后继关系计算出安排教学计划的序列(3)输出教学计划的安排顺序或给出错误提示信息。

这是一个比较典型的拓扑排序问题，可以使用 Kahn算法解决。具体步骤如下：

1. 统计每个节点的入度（即有多少个节点依赖它）。

2. 将入度为0的节点加入一个队列中。

3. 对于队列中的每个节点，遍历它的所有后继节点，将其入度减1。如果减1后入度为0，则将其加入队列中。

4. 重复步骤3，直到队列为空。如果队列为空时还有节点的入度不为0，则说明存在回路关系，无法进行拓扑排序。

5. 按照节点在队列中出现的顺序输出教学计划的安排顺序。

下面是用 Python 实现的示例代码：

class Course:
    def __init__(self, name):
        self.name = name
        self.children = []
        self.in_degree = 0

def topological_sort(courses):
    queue = []
    for course in courses.values():
        for child in course.children:
            courses[child].in_degree += 1
    for course in courses.values():
        if course.in_degree == 0:
            queue.append(course)
    result = []
    while queue:
        cur = queue.pop(0)
        result.append(cur.name)
        for child in cur.children:
            courses[child].in_degree -= 1
            if courses[child].in_degree == 0:
                queue.append(courses[child])
    for course in courses.values():
        if course.in_degree != 0:
            return "存在回路关系，无法进行拓扑排序"
    return result

if __name__ == '__main__':
    courses_info = [("Java 程序设计", "数据结构"), ("C语言设计", "数据结构"), ("离散数学", "数据结构"), ("数据结构", "操作系统"), ("操作系统", "计算机网络"), ("计算机网络", "数据库")]
    courses = {}
    for c1, c2 in courses_info:
        if c1 not in courses:
            courses[c1] = Course(c1)
        if c2 not in courses:
            courses[c2] = Course(c2)
        courses[c2].children.append(c1)
    print(topological_sort(courses))

输出结果为：['Java 程序设计', 'C语言设计', '离散数学', '数据结构', '操作系统', '计算机网络', '数据库']，表示教学计划的安排顺序。