仅允许在对象自己的方法中访问该对象的字段。 出错 TimeDomain_features (第 56 行) for i=1:length(wp.dec)

这个错误可能是因为在访问对象的字段时出现了问题。请确保在访问对象的字段时使用了正确的语法。另外，请确保在访问对象的字段时，对象已经被正确地初始化并且已经具有所需的字段。

以下是一个可能的解决方案，你可以尝试进行修改：

classdef TimeDomain_features
    properties
        signal
        wp
    end
    
    methods
        function obj = TimeDomain_features(signal)
            obj.signal = signal;
            wname = 'db4';
            level = 3;
            [wp, ~] = wpdec(signal,level,wname);
            obj.wp = wp;
        end
        
        function compute_features(obj)
            % 绘制小波包系数图像
            figure;
            for i=1:length(obj.wp.dec)
                subplot(length(obj.wp.dec),1,i);
                plot(obj.wp.dec{i});
                ylabel(sprintf('Node %d',i));
            end
            xlabel('Sample Index');
        end
    end
end

在这个修改后的代码中，我们将wp属性存储在对象中，并在compute_features方法中使用obj.wp访问该属性。这样做应该可以解决你遇到的问题。