使用stm32计算z1_val=arccos*34000(wosignB-wosignC)/8000000;

可以使用上述提到的方法来计算反余弦值，然后根据公式计算 z1_val。以下是一种实现方法：

#include <math.h>

float arccos_table[101];

void init_acos_table() {
    for (int i = 0; i <= 100; i++) {
        arccos_table[i] = acos(i / 100.0) * 180 / M_PI;
    }
}

float arccos_lookup(int value) {
    int index = value * 100 / 32768;
    if (index < 0) index = 0;
    if (index > 100) index = 100;
    return arccos_table[index];
}

int main() {
    // 初始化反余弦表
    init_acos_table();

    // 计算 z1_val
    int wosignB = 10000;
    int wosignC = 20000;
    float z1_val = arccos_lookup(34000 * (wosignB - wosignC) / 8000000.0);
    
    // 输出结果
    printf("z1_val = %f\n", z1_val);
    
    return 0;
}

首先初始化一个大小为 101 的反余弦表，然后根据需要进行查表。注意，因为 arccos() 函数返回的是弧度制下的反余弦值，所以需要将其转化为角度制。

在计算 z1_val 时，需要将 (wosignB - wosignC) / 8000000.0 的值传入 arccos_lookup() 函数中进行计算。因为 STM32 的数值类型为整型，因此需要将结果乘以 32768（2^15）并除以 10000，将其转化为 Q15 格式的定点数。

最后输出结果即可。