failed to load plugin io.containerd.grpc.v1.cri" error="invalid plugin config: `systemd_cgroup` only works for runtime io.containerd.runtime.v1.linux"

这个错误信息表明您正在尝试使用 `io.containerd.grpc.v1.cri` 插件，并且在插件配置中使用了 `systemd_cgroup` 参数，但是该参数只适用于 `io.containerd.runtime.v1.linux` 运行时，而您当前使用的运行时不是 `io.containerd.runtime.v1.linux`，因此导致了插件配置无效的错误。

为了解决这个问题，您需要检查您当前使用的容器运行时以及插件配置。如果您使用的是 containerd 运行时，确保在插件配置中使用了正确的参数，并且该参数适用于您当前使用的容器运行时。如果您不确定如何正确配置插件，请查阅 containerd 的相关文档，寻找正确的配置方式。如果您使用的是其他容器运行时，需要查阅相关文档，确认其支持的插件以及相应的配置方式。

相关问题

Caused by: org.gradle.api.internal.plugins.PluginApplicationException: Failed to apply plugin 'io.objectbox'.

遇到 "Caused by: org.gradle.api.internal.plugins.PluginApplicationException: Failed to apply plugin 'io.objectbox'" 这个错误，通常是在使用Gradle构建工具时，尝试应用ObjectBox插件（io.objectbox）但遇到了问题。ObjectBox是一个轻量级的Android NoSQL数据库库。

这个错误可能由以下几个原因引起：

1. **插件版本不兼容**：确保你使用的ObjectBox插件版本与你的Gradle版本和项目配置兼容。检查是否有最新的更新或降级到兼容的版本。

2. **依赖冲突**：其他插件或依赖可能与ObjectBox插件存在冲突，检查项目的dependencies部分是否有重复或冲突的依赖。

3. **缺少必要的环境**：确保已经正确安装并设置了ObjectBox的环境，比如在项目根目录下有objectbox-gradle-plugin的依赖文件。

4. **权限问题**：如果你在企业环境中，可能是权限设置导致的。检查是否有足够的权限来应用插件或者是否配置了正确的用户名和密码。

5. **代码错误**：在你的build.gradle或pluginManagement.gradle文件中，可能有误输入或者遗漏的关键配置。

为了解决这个问题，你可以尝试以下步骤：

1. **查看错误堆栈**：仔细阅读完整错误信息，看是否有更具体的错误细节。

2. **更新或回滚插件**：尝试更新到最新版或者回滚到之前已知稳定的版本。

3. **清理并重建项目**：删除`~/.gradle`目录（Windows用户请改为 `%USERPROFILE%\.gradle`），然后重新导入项目。

4. **检查日志**：查看Gradle的日志文件，寻找更多关于插件安装失败的详细信息。

5. **搜索解决方案**：在Stack Overflow或ObjectBox的官方文档中查找类似问题的解决方案。

如果问题仍然存在，可能需要联系ObjectBox的社区支持或者直接咨询Gradle专家。记得在提问时提供详细的错误信息和你的项目配置。

PluginlibFactory: The plugin for class 'jsk_rviz_plugin/PolygonArray' failed to load.

这条日志信息意味着在ROS中加载 `jsk_rviz_plugin/PolygonArray` 类型的插件失败了。可能是由于以下原因之一导致的：

1. 缺少插件库文件或插件库文件加载失败。
2. 插件库文件存在，但是缺少必要的依赖项。
3. 插件库文件存在，但与 ROS 中其他库之间存在版本冲突。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 检查插件库文件是否存在，并确保其加载路径被包含在 `LD_LIBRARY_PATH` 环境变量中。
2. 检查插件库的依赖项是否存在并已正确安装。
3. 确认你在使用正确版本的 ROS，并检查该版本的其他库是否与插件库存在版本冲突。

如果以上步骤都没有解决问题，你可以尝试查看更详细的错误日志或在 ROS 论坛上询问其他开发人员的建议。