qt linux读写io口

在 Linux 上，可以通过文件系统访问 I/O 端口，但需要使用特定的设备驱动程序。在 Qt 中，可以通过 QIODevice 类来访问设备驱动程序。

以下是一个使用 QIODevice 类读写 I/O 端口的示例代码：

#include <QtCore>
#include <sys/io.h>

class IoDevice : public QIODevice
{
public:
    IoDevice(quint16 port, QObject* parent = nullptr) : QIODevice(parent), m_port(port)
    {
        if (ioperm(m_port, 1, 1) != 0) {
            qFatal("ioperm failed");
            exit(1);
        }
    }

    ~IoDevice()
    {
        ioperm(m_port, 1, 0);
    }

protected:
    qint64 readData(char* data, qint64 maxSize) override
    {
        unsigned char ch = inb(m_port);
        *data = ch;
        return 1;
    }

    qint64 writeData(const char* data, qint64 maxSize) override
    {
        unsigned char ch = *data;
        outb(ch, m_port);
        return 1;
    }

private:
    quint16 m_port;
};

int main(int argc, char** argv)
{
    QCoreApplication app(argc, argv);

    IoDevice ioDevice(0x378);

    if (!ioDevice.open(QIODevice::ReadWrite)) {
        qFatal("Failed to open I/O device");
        exit(1);
    }

    char data;
    if (ioDevice.read(&data, 1) == 1) {
        qDebug() << "Read data:" << data;
    }

    char sendData = 0x55;
    if (ioDevice.write(&sendData, 1) == 1) {
        qDebug() << "Write data:" << sendData;
    }

    ioDevice.close();

    return app.exec();
}

上述示例代码中，我们创建了一个名为 `IoDevice` 的自定义 `QIODevice` 类。在构造函数中，我们使用 `ioperm` 函数请求访问 I/O 端口。在析构函数中，我们释放了对 I/O 端口的访问。在 `readData` 和 `writeData` 函数中，我们分别使用 `inb` 和 `outb` 函数读写 I/O 端口。在 `main` 函数中，我们创建了 `IoDevice` 类的实例，并使用 `open` 函数打开 I/O 端口。然后，我们使用 `read` 函数读取一个字节的数据，并使用 `write` 函数写入一个字节的数据。最后，我们关闭了 `IoDevice` 类的实例。

需要注意的是，访问 I/O 端口需要特权级别较高的权限，因此需要使用 root 权限运行程序。