python如何控制sumo中的行人

要控制SUMO中的行人，可以使用TraCI API。通过TraCI，你可以与SUMO交互并控制行人的移动。

具体来说，你可以使用TraCI的Pedestrian API来控制行人的行动。例如，你可以使用以下代码在SUMO中添加一个新的行人：

import traci

traci.person.add("person1", "pedestrian", departPos="random", departSpeed="random")

这个代码将在SUMO中添加一个名为"person1"的行人，并且指定了其出发位置和出发速度。之后，你可以使用TraCI的其他Pedestrian API来控制行人的移动和行为。

需要注意的是，TraCI API需要与SUMO仿真一起使用。你需要先启动SUMO仿真，然后在Python代码中使用TraCI API来与SUMO交互。

相关问题

写一个简单的python控制SUMO进行仿真

非常感谢您的提问。我可以回答这个问题。您可以使用traci库来控制SUMO进行仿真。以下是一个简单的Python代码示例：

import traci

sumoBinary = "sumo" # SUMO二进制文件路径
sumoCmd = [sumoBinary, "-c", "path/to/your/sumo/config/file.sumocfg"] # SUMO命令

traci.start(sumoCmd) # 启动SUMO仿真

# 在这里添加您的控制代码

traci.close() # 关闭SUMO仿真

您可以在`traci.start()`和`traci.close()`之间添加您的控制代码，例如添加车辆或者改变车辆行驶路线等等。希望这个简单的示例能够帮助您开始控制SUMO进行仿真。

sumo车辆队列控制python代码

对于sumo车辆队列控制的Python代码，可以使用以下示例代码：

import traci

# 连接到sumo
traci.start(['sumo', '-c', 'config.sumocfg'])

# 循环更新车辆状态
while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0:
    traci.simulationStep()

    # 获取每个车辆的位置和速度
    for veh_id in traci.vehicle.getIDList():
        pos = traci.vehicle.getPosition(veh_id)
        speed = traci.vehicle.getSpeed(veh_id)

        # 判断是否需要控制车辆队列
        if pos[0] > 100 and speed > 5:
            # 获取当前车辆的跟车距离
            dist = traci.vehicle.getLeader(veh_id, 1000)[1]

            # 如果距离过近，则减小速度
            if dist < 10:
                traci.vehicle.setSpeed(veh_id, 3)

# 断开sumo连接
traci.close()

在上面的代码中，我们使用了Traci库来连接到sumo并控制车辆队列。代码中的主要部分是循环更新车辆状态，并获取每个车辆的位置和速度。在需要控制车辆队列时，我们使用了Traci库中的getLeader函数来获取当前车辆的跟车距离，并根据距离来调整车速。最后，我们断开了与sumo的连接。