ubuntu20.04安装arl 怎么启动

### 启动 ARL 的方法

对于 Ubuntu 20.04 上已经完成安装的 ARL (Assisted Robotics Library)，启动过程通常依赖于具体的部署方式以及应用程序的具体实现。一般情况下，ARL 应用程序可以通过命令行工具来启动。

假设 ARL 已经通过标准包管理器或者其他推荐的方式进行了安装，在终端中可以尝试如下指令：

arl-start

如果上述默认命令不可用，则可能需要指定完整的路径到可执行文件的位置，这取决于安装过程中所设定的目标位置。常见的做法是在 `/usr/local/bin` 或者 `/opt/arl/bin` 中找到对应的启动脚本或二进制文件并运行它[^1]。

另外一种可能是 ARL 提供了一个图形界面的应用快捷方式，可以在应用菜单里寻找名为 "ARL" 或相似名称条目来进行启动。

为了确保顺利启动，建议确认环境变量配置正确无误，并且所有依赖项都已妥善处理完毕。如果有特定的服务组件伴随 ARL 安装一并设置好，那么这些服务应该处于活动状态，可通过 `systemctl status servicename.service` 来验证其工作状况。

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ubuntu20.04安装ARL

### 如何在Ubuntu 20.04 LTS 上安装和配置 ARL (Astra Robot Launcher)

#### 下载并准备环境

为了确保ARL能够顺利运行，需要先准备好必要的依赖项。这包括更新现有的包列表，并安装一些基础工具。

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install git python3-pip build-essential cmake pkg-config libopencv-dev -y

上述命令会更新系统的软件源并将所有已安装的程序升级到最新版本[^1]。接着安装了Git用于克隆项目仓库，`python3-pip`用来管理Python库，而其他几个开发工具则是编译过程中可能需要用到的组件。

#### 获取 ARL 源码

通过GitHub获取最新的ARL源代码：

cd ~
git clone https://github.com/your-repo/astra_robot_launcher.git

这里假设ARL项目的官方存储位置是在`https://github.com/your-repo/astra_robot_launcher.git`，如果有不同的URL，则需替换此链接[^2]。

#### 安装 Python 库

进入刚刚克隆下来的目录，并创建虚拟环境来隔离ARL所需的Python库:

cd astra_robot_launcher/
python3 -m venv venv
source ./venv/bin/activate
pip install --upgrade pip setuptools wheel
pip install -r requirements.txt

这段脚本首先激活了一个新的Python虚拟环境，之后它将自动读取`requirements.txt`文件中的条目并安装对应的Python模块。

#### 启动服务

完成以上步骤后就可以尝试启动ARL的服务端了：

./start.sh

如果一切正常的话，现在应该可以看到ARL已经成功启动并且可以正常使用了。对于更详细的设置选项或是遇到任何问题时，请参阅官方文档或社区支持资源获得帮助。

ubuntu20.04安装教程 安装启动引导器的设备

安装Ubuntu 20.04的教程如下：
1. 首先，确认你的电脑是否自带Linux Ubuntu 20.04系统。如果是的话，你可以跳过安装系统的步骤。如果没有预装系统，你需要前往Ubuntu官网的www.ubuntu.com下载镜像文件，并制作一个引导U盘或光盘。

2. 在准备好启动U盘或光盘后，将其插入电脑并重启。确保电脑进入UEFI和GPT模式。

3. 在引导流程中，选择安装Ubuntu选项。接下来会进入安装页面。

4. 在安装页面中，按照指导选择安装目标设备和分区方案。如果你已经在Windows 10中安装了双系统，确保为Ubuntu安装空出足够的分区空间。

5. 完成分区设置后，继续进行安装。在安装过程中，你需要设置一些基本信息，如语言、时区和用户名等。

6. 完成安装后，系统会提示你重启电脑。在重启之前，确保移除引导U盘或光盘。

7. 重启后，你将看到一个引导界面，其中将列出可用的操作系统选项。选择Ubuntu进行启动。

至于安装启动引导器的设备，通常情况下，引导器会被安装在系统硬盘的EFI分区中。这样就可以通过UEFI来加载引导器，从而启动Ubuntu操作系统。具体操作可能会因电脑型号和配置而有所不同，但通常在安装Ubuntu时会自动进行引导器的安装。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>