HoloLens IMU数据获取

您好！对于获取HoloLens的IMU（惯性测量单元）数据，您可以使用Unity中的传感器接口来实现。下面是一个简单的示例代码：

using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.WSA.Input;

public class IMUDataExample : MonoBehaviour
{
    private Gyroscope imu;

    void Start()
    {
        imu = Input.gyro;
        imu.enabled = true;
    }

    void Update()
    {
        Quaternion attitude = imu.attitude;
        Vector3 angularVelocity = imu.rotationRateUnbiased;

        // 使用获得的数据进行相应的处理

        Debug.Log("Attitude: " + attitude);
        Debug.Log("Angular Velocity: " + angularVelocity);
    }
}

该代码片段利用Unity中的`Input.gyro`来获取HoloLens的陀螺仪数据。在`Start()`方法中，我们启用陀螺仪，并在`Update()`方法中获取姿态（`attitude`）和角速度（`rotationRateUnbiased`）数据。您可以根据需要进行进一步处理和使用这些数据。

请注意，使用IMU数据需要在Unity项目的设置中启用陀螺仪传感器。您可以在Unity编辑器中的“Player Settings”中的“XR Settings”部分找到相应的设置选项。

希望这对您有所帮助！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。