在ubuntu中安装gymnasium和mujoco-py

在Ubuntu系统中安装`gymnasium`（一个用于实现各种强化学习环境的库）和`mujoco-py`（MuJoCo物理引擎的一个Python绑定），你需要先确保你的系统已经安装了必要的依赖包，特别是Python的基础库以及`pip`包管理器。以下是安装步骤：

1. **更新包列表并安装基础依赖**:

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install python3-dev python3-pip

2. **安装`pip`分片器（如果有需要）**:

   pip install wheel

3. **安装`gymnasium`**:

   pip install gymnasium

4. **安装`mujoco-py`**:
- 首先，访问MuJoCo官网（https://www.roboti.us/download/mujoco）下载适用于Ubuntu的Mujoco安装文件（通常是.deb格式）。注意选择正确的版本，因为不是所有版本都支持Python。
- 安装Mujoco，解压下载的deb文件，然后运行安装程序：

   sudo dpkg -i mujoco_p<version>.deb

这里 `<version>` 需替换为实际下载的版本号。

5. **确认安装**:

   python3 -c "import mujoco_py; print(mujoco_py.__version__)"

如果没有错误信息并且返回了Mujoco的版本号，说明安装成功。