freertos入门笔记
时间: 2024-07-31 18:01:28 浏览: 77
Freertos是一个轻量级的实时操作系统(RTOS)，特别适合嵌入式系统开发。它专注于任务管理和优先级处理，帮助开发者构建高效、低功耗的应用程序。以下是入门Freertos的一些基本步骤：
安装：首先从官网下载适用于目标平台的版本，并按照说明进行安装。对于许多常见的微控制器板如STM32或Arduino，有预编译的库可以直接使用。
创建项目：设置新工程并配置FreeRTOS作为项目的基础。通常会包含初始化任务管理器、创建任务等基础配置。
编写任务：使用
xTaskCreate函数创建新的任务，每个任务都有一个入口点函数，以及一些描述符如堆大小和优先级。调度与通信：了解任务如何按优先级调度执行，以及同步原语（互斥锁、条件变量等）在多任务间的协作。
中断管理：在中断上下文中安全地操作任务和数据结构是非常重要的。FreeRTOS允许你在中断服务程序中更新任务状态。
调试与测试：利用集成的调试工具或第三方IDE，检查任务运行是否正常，是否有死锁或资源争抢等问题。
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通讯员：
首席研究员：Gladys
Alexandre-
实验室经理：Elena
Ganusov-
代码作者：Mustafa
Elmas（）
Lam
Vo-（个人：)，Tanmoy
Mukherjee（）
引文
作者：Mustafa
Elmas
日期：08/01/2017
隶属：田纳西大学-诺克斯维尔
目的：
分析细菌运动视频并找到I）细胞速度（微米/秒）II）细胞反转频率（/
s）III）均方根位移（MSD）
将录制的视频分割成一定数量的帧
将帧转换为二进制帧
通过MATLAB内置函数regiongroup计算质心，长轴和短轴的长度和角度。
根据Crocker和Grier的MATLAB版本的单元跟踪算法，在连续视频帧中离散时间确定的粒子坐标的加扰列表的加扰列表中，构造n维轨迹。
低于10微米/秒且短于1
s的轨迹被排除在分析之外。
这样可以确保我们将分析主要限制在焦平面周围狭窄区域内的轨迹上。
计算速度，反转频率，加速度，角加速度，速度自相关，均方根位移
先决条件：
MATLAB版本R2019a
–
MATLAB版本很重要，因
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支持百万级数据生成
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iOS开发中的HTTP请求方法演示
在iOS开发中，进行HTTP请求以从服务器获取数据是常见的任务。在本知识点梳理中，我们将详细探讨如何利用HTTP向服务器请求数据，涵盖同步GET请求、同步POST请求、异步GET请求以及异步POST请求，并将通过示例代码来加深理解。
### 同步GET请求
同步GET请求是指客户端在发起请求后将阻塞当前线程直到服务器响应返回，期间用户界面无法进行交互。这种做法不推荐在主线程中使用，因为会造成UI卡顿。下面是一个使用`URLSession`进行同步GET请求的示例代码。
```swift
import Foundation
func syncGETRequest() {
guard let url = URL(string: "http://www.example.com/api/data") else { return }
var request = URLRequest(url: url)
request.httpMethod = "GET"
let task = URLSession.shared.dataTask(with: request) { data, response, error in
if let error = error {
print("Error: \(error)")
return
}
if let httpResponse = response as? HTTPURLResponse, (200...299).contains(httpResponse.statusCode) {
guard let mimeType = httpResponse.mimeType, mimeType == "application/json" else {
print("Invalid content-type")
return
}
guard let data = data else {
print("No data")
return
}
do {
let json = try JSONSerialization.jsonObject(with: data, options: [])
print("Data received: \(json)")
} catch {
print("JSONSerialization failed: \(error)")
}
} else {
print("HTTP Error: \(response?.description ?? "No response")")
}
}
task.resume()
}
// 调用函数
syncGETRequest()
```
### 同步POST请求
同步POST请求与GET类似，但是在请求方法、请求体以及可能的参数设置上有所不同。下面是一个同步POST请求的示例代码。
```swift
import Foundation
func syncPOSTRequest() {
guard let url = URL(string: "http://www.example.com/api/data") else { return }
var request = URLRequest(url: url)
request.httpMethod = "POST"
let postData = "key1=value1&key2=value2"
request.httpBody = postData.data(using: .utf8)
let task = URLSession.shared.dataTask(with: request) { data, response, error in
// 同GET请求处理方式类似...
}
task.resume()
}
// 调用函数
syncPOSTRequest()
```
### 异步GET请求
异步请求不会阻塞主线程，因此可以提升用户体验。在iOS开发中，可以使用`URLSession`来发起异步请求。
```swift
import Foundation
func asyncGETRequest() {
guard let url = URL(string: "http://www.example.com/api/data") else { return }
var request = URLRequest(url: url)
request.httpMethod = "GET"
URLSession.shared.dataTask(with: request) { data, response, error in
// 同步GET请求处理方式类似...
}.resume()
}
// 调用函数
asyncGETRequest()
```
### 异步POST请求
异步POST请求的代码结构与GET请求类似，区别主要在于HTTP方法和请求体的设置。
```swift
import Foundation
func asyncPOSTRequest() {
guard let url = URL(string: "http://www.example.com/api/data") else { return }
var request = URLRequest(url: url)
request.httpMethod = "POST"
let postData = "key1=value1&key2=value2"
request.httpBody = postData.data(using: .utf8)
URLSession.shared.dataTask(with: request) { data, response, error in
// 同步GET请求处理方式类似...
}.resume()
}
// 调用函数
asyncPOSTRequest()
```
### 注意事项
- **网络权限**：在实际项目中，需要在`Info.plist`中添加相应的网络权限。
- **错误处理**：示例代码中展示了基本的错误处理流程，但在实际开发中应详细处理各种可能的网络错误。
- **线程安全**：如果在主线程之外的线程更新UI，需要确保线程安全。
- **请求超时**：在网络请求中设置合理的超时时间以避免长时间无响应。
- **状态码处理**：服务器响应的状态码需要适当处理，如200表示成功，4xx表示客户端错误，5xx表示服务器端错误。
### 结语
通过上述示例代码，新手开发者可以快速理解如何在iOS项目中使用HTTP请求与服务器进行数据交互。无论是同步还是异步请求，重要的是要根据实际应用场景合理选择请求方式，并严格遵循最佳实践，确保应用的性能和用户体验。
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个人作品集展示：HTML文件夹压缩处理
根据给定的文件信息，我们可以推断出以下IT知识内容。
### 知识点一：HTML文件夹的作用与结构
HTML文件夹通常用于存放网站的所有相关文件，包括HTML文件、CSS样式表、JavaScript脚本、图像文件以及其他资源文件。这个文件夹的结构应该清晰且有组织，以便于开发和维护。HTML文件是网页内容的骨架，它通过标签（Tag）来定义内容的布局和结构。
#### HTML标签的基本概念
HTML标签是构成网页的基石，它们是一些用尖括号包围的词，如`<html>`, `<head>`, `<title>`, `<body>`等。这些标签告诉浏览器如何显示网页上的信息。例如，`<img>`标签用于嵌入图像，而`<a>`标签用于创建超链接。HTML5是最新版本的HTML，它引入了更多的语义化标签，比如`<article>`, `<section>`, `<nav>`, `<header>`, `<footer>`等，这有助于提供更丰富的网页结构信息。
#### 知识点二：使用HTML构建投资组合（portfolio）
“portfolio”一词在IT行业中常常指的是个人或公司的作品集。这通常包括了一个人或组织在特定领域的工作样本和成就展示。使用HTML创建“portfolio”通常会涉及到以下几个方面：
- 设计布局：决定页面的结构，如导航栏、内容区域、页脚等。
- 网页内容的填充：使用HTML标签编写内容，可能包括文本、图片、视频和链接。
- 网站响应式设计：确保网站在不同设备上都能有良好的浏览体验，这可能涉及到使用CSS媒体查询和弹性布局。
- CSS样式的应用：为HTML元素添加样式，使网页看起来更加美观。
- JavaScript交互：添加动态功能，如图片画廊、滑动效果或导航菜单。
#### 知识点三：GitHub Pages与网站托管
标题中出现的"gh-pages"表明涉及的是GitHub Pages。GitHub Pages是GitHub提供的一个静态网站托管服务。用户可以使用GitHub Pages托管他们的个人、组织或者项目的页面。它允许用户直接从GitHub仓库部署和发布网站。
#### 知识点四：项目命名与管理
在压缩包子文件的文件名称列表中，出现了"portfolio-gh-pages"，这说明项目有一个特定的命名规范。文件夹或项目名称应该简洁明了，能够反映项目内容或者用途。在IT项目管理中，良好的命名习惯有助于团队成员更快地理解项目的性质，同时也方便版本控制和代码维护。
#### 总结
在信息技术领域，使用HTML构建一个投资组合网站是一个常见的任务。它不仅可以展示个人或公司的技能和作品，还可以作为与潜在客户或雇主交流的平台。理解HTML标签的使用、网页设计的基本原则、响应式设计以及网站托管服务，对于制作一个专业且吸引人的投资组合至关重要。此外，良好的项目命名和文件管理习惯也是IT专业人士应该具备的基本技能之一。
【版本控制】：分层数据流图的高效维护与变更管理
# 摘要
本文系统地探讨了版本控制和分层数据流图设计的重要性和应用实践。第一章强调版本控制的基础知识和其在软件开发生命周期中的关键作用。第二章详细介绍了分层数据流图的设计原理，包括基本概念、设计方法和表示技巧，以及如何通过这些图解高效地管理和沟通软件设计。第三章探讨了版本控制系统的选择与配置，比较了不同类型系统的特点，并提供了配置主流系统的实际案例。第四章重点讨论分层数据流图的变更管理流程，阐述
