freertos入门笔记

Freertos是一个轻量级的实时操作系统(RTOS)，特别适合嵌入式系统开发。它专注于任务管理和优先级处理，帮助开发者构建高效、低功耗的应用程序。以下是入门Freertos的一些基本步骤：

1. **安装**：首先从官网下载适用于目标平台的版本，并按照说明进行安装。对于许多常见的微控制器板如STM32或Arduino，有预编译的库可以直接使用。

2. **创建项目**：设置新工程并配置FreeRTOS作为项目的基础。通常会包含初始化任务管理器、创建任务等基础配置。

3. **编写任务**：使用`xTaskCreate`函数创建新的任务，每个任务都有一个入口点函数，以及一些描述符如堆大小和优先级。

4. **调度与通信**：了解任务如何按优先级调度执行，以及同步原语（互斥锁、条件变量等）在多任务间的协作。

5. **中断管理**：在中断上下文中安全地操作任务和数据结构是非常重要的。FreeRTOS允许你在中断服务程序中更新任务状态。

6. **调试与测试**：利用集成的调试工具或第三方IDE，检查任务运行是否正常，是否有死锁或资源争抢等问题。