int32_t osSignalSet (osThreadId thread_id, int32_t signal) { #if( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1 ) BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; uint32_t ulPreviousNotificationValue = 0; if (inHandlerMode()) { if(xTaskGenericNotifyFromISR( thread_id , (uint32_t)signal, eSetBits, &ulPreviousNotificationValue, &xHigherPriorityTaskWoken ) != pdPASS ) return 0x80000000; portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken ); } else if(xTaskGenericNotify( thread_id , (uint32_t)signal, eSetBits, &ulPreviousNotificationValue) != pdPASS ) return 0x80000000; return ulPreviousNotificationValue; #else (void) thread_id; (void) signal; return 0x80000000; /* Task Notification not supported */ #endif }
时间: 2024-04-16 12:29:37 浏览: 18
这段代码是一个可能的osSignalSet函数的实现示例。它根据配置文件中的宏定义configUSE_TASK_NOTIFICATIONS的值来确定使用任务通知功能还是返回错误代码。如果启用了任务通知功能,函数会根据当前的运行环境(是否在中断模式下)调用不同的函数来设置信号。在中断模式下,函数会调用xTaskGenericNotifyFromISR函数来从中断服务程序中设置信号,并使用xHigherPriorityTaskWoken参数来指示是否有更高优先级的任务需要唤醒。最后,函数会返回先前的信号状态值。如果未启用任务通知功能,函数将返回一个特定的错误代码0x80000000。
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讲一下nrf52830的ble_gap_sec_params_t
`ble_gap_sec_params_t`是Nordic nRF5 SDK中用于BLE安全参数配置的结构体。它包含了BLE连接的各种安全参数,例如加密要求、身份验证要求、秘钥大小、秘钥分发方式等等。以下是`ble_gap_sec_params_t`结构体的定义:
```
typedef struct
{
uint8_t bond : 1; /**< Perform bonding. */
uint8_t mitm : 1; /**< Man In The Middle protection required. */
uint8_t lesc : 1; /**< LE Secure Connections. */
uint8_t keypress : 1; /**< Generation of keypress notifications required. */
uint8_t io_caps : 3; /**< IO capabilities. */
uint8_t oob : 1; /**< Out Of Band data available. */
uint8_t min_key_size; /**< Minimum encryption key size in octets between 7 and 16. */
uint8_t max_key_size; /**< Maximum encryption key size in octets between min_key_size and 16. */
uint16_t kdist_own; /**< Key distribution bitmap: keys that the local device will distribute. */
uint16_t kdist_peer; /**< Key distribution bitmap: keys that the remote device will distribute. */
} ble_gap_sec_params_t;
```
下面是`ble_gap_sec_params_t`结构体中的各个参数的含义:
- `bond`:是否需要进行配对,1表示需要,0表示不需要;
- `mitm`:是否需要进行中间人攻击保护,1表示需要,0表示不需要;
- `lesc`:是否使用LE Secure Connections,1表示使用,0表示不使用;
- `keypress`:是否需要生成按键通知,1表示需要,0表示不需要;
- `io_caps`:设备的输入输出能力,包括无能力、数字输入、数字输出、数字输入输出、模拟输入、模拟输出和模拟输入输出;
- `oob`:是否有Out Of Band数据可用,1表示有,0表示没有;
- `min_key_size`:加密密钥的最小长度,单位为字节;
- `max_key_size`:加密密钥的最大长度,单位为字节;
- `kdist_own`:本地设备需要分发的秘钥类型,包括加密秘钥、签名秘钥等;
- `kdist_peer`:远程设备需要分发的秘钥类型。
在BLE连接过程中,需要根据应用场景和安全要求,设置相应的`ble_gap_sec_params_t`参数来保证BLE连接的安全性。
R.layout.fragment_dashboard和R.layout.fragment_notifications怎么写
这两个布局文件可以通过以下方式来创建:
在res/layout文件夹下,右键点击选择 New -> Layout resource file,然后输入文件名(例如"fragment_dashboard"和"fragment_notifications"),选择Root Element为LinearLayout或其他布局控件,然后在布局文件中添加需要展示的View组件并设置它们的属性。
例如,对于fragment_dashboard.xml,可以这样写:
```
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical">
<TextView
android:id="@+id/textView_dashboard"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="Dashboard Fragment" />
</LinearLayout>
```
对于fragment_notifications.xml,可以这样写:
```
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical">
<TextView
android:id="@+id/textView_notifications"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="Notifications Fragment" />
</LinearLayout>
```